ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計

論文・著書情報

タイトル

和文:	ロボットの周期運動におけるモデル化されない動特性の構造同定と制御系設計
英文:	Structural identification of un-modeled dynamics in periodic motion of robot and control system design

著者

和文:	岡田昌史, 窪田晃稀.
英文:	Masafumi Okada, Koki Kubota.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2024年5月31日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (Robomec2024)
英文:	2024 JSME Conference on Robotics and Mechatronics

開催地

和文:	宇都宮市
英文:	Utsunomiya city