通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	通信のむだ時間を考慮したモデル予測制御による半自律掘削のリーダフォロワ同期制御
英文:	Leader-follower synchronization for semi-autonomous excavation by model predictive control considering communication latency

著者

和文:	森本虹太, 岡田昌史.
英文:	Kota Morimoto, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2023年6月30日

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS

開催地

和文:	名古屋
英文: