人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	人の力学モデルに基づく動く手すりの軌道最適化と制御
英文:	Trajectory optimization and control for moving handrail based on human dynamical model

著者

和文:	岡田昌史, 于歌.
英文:	Masafumi Okada, Ka U.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2023年6月29日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023
英文:	2023 JSME CONFERENCE ON ROBOTICS AND MECHATRONICS

開催地

和文:	名古屋
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