感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と簡易動画による関節原点誤差計測

論文・著書情報

タイトル

和文:	感度解析に基づくロボット関節誤差拡大軌道の設計と簡易動画による関節原点誤差計測
英文:	Trajectory Design that magnifies robot joint error based on sensitivity analysis and its origin error measurement by simplified video

著者

和文:	小池武, 岡田昌史.
英文:	Takeshi Koike, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年12月14日

出版者

和文:
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会議名称

和文:	第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022)
英文:	SI2022

開催地

和文:	千葉市
英文:	Chiba city