平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用

論文・著書情報

タイトル

和文:	平行リンクを用いた回転軸フリーなトルク伝達機構と膝装具への応用
英文:	Torque transmission mechanism with location free for center of rotation using parallelogram linkage and its application to knee orthosis

著者

和文:	窪田晃稀, 舛屋賢, 岡田昌史.
英文:	Koki Kubota, Ken Masuya, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月2日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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開催地

和文:	札幌
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