感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化

論文・著書情報

タイトル

和文:	感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ誤差同定と投擲の最適化
英文:	Dynamic parameter error identification of throwing robot and optimization of throwing based on sensitivity analysis

著者

和文:	オジフン, 舛屋賢, 岡田昌史.
英文:	Jihoon Oh, Ken Masuya, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2022年6月3日

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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開催地

和文:	札幌
英文:

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