パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御

論文・著書情報

タイトル

和文:	パラメータの誤差共分散同定と感度解析を利用したロボットの周期運動制御
英文:	Robot Dynamic Parameter Identification with Error Covariance and Periodic Motion Control based on Sensitivity Analysis

著者

和文:	森山創月, 小池武, 岡田昌史.
英文:	Sogetsu Moriyama, Takeshi Koike, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
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巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月7日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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開催地

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