感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化

論文・著書情報

タイトル

和文:	感度解析に基づく投擲ロボットの動力学パラメータ同定による複数の着地点に対する投擲精度の同時最適化
英文:	Optimization of throwing accuracy for multiple landing points with identification of dynamic parameters of throwing robot based on sensitivity analysis

著者

和文:	大山良行, 舛屋賢, 岡田昌史.
英文:	Yoshiyuki Oyama, Ken Masuya, Masafumi Okada.

言語

Japanese

掲載誌/書名

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巻, 号, ページ

出版年月

2021年6月7日

出版者

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会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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開催地

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