Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles

論文・著書情報

タイトル

和文:	Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles
英文:	Tracker: Model-based Reinforcement Learning for Tracking Control of Human Finger Attached with Thin McKibben Muscles

著者

和文:	Daichi Saito, Eri Nagatomo, Jefferson Pardomuan, 小池英樹.
英文:	Daichi Saito, Eri Nagatomo, Jefferson Pardomuan, Hideki Koike.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)
英文:	2023 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN)

巻, 号, ページ

出版年月

2023年8月28日

出版者

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会議名称

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開催地

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