様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案

中原線; 長谷川 晶一

論文・著書情報

タイトル

和文:	様々な摩擦現象を再現する力触覚レンダリングのための摩擦モデルの提案
英文:

著者

和文:	中原線, 長谷川晶一.
英文:	Sen Nakahara, Shoichi Hasegawa.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:	日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) (日本バーチャルリアリティ学会大会大会論文抄録/予稿集
英文:

巻, 号, ページ

Vol. 26 pp. ROMBUNNO.3E2-7

出版年月

2021年9月

出版者

和文:
英文:

会議名称

和文:	第26回日本バーチャルリアリティ学会大会
英文:

開催地

和文:	オンライン
英文:

公式リンク

https://conference.vrsj.org/ac2021/program/3G.html

アブストラクト

従来の力触覚レンダリング手法で提示される摩擦は、静止摩擦と動摩擦からなるCoulomb摩擦であった。しかし、現実にはそれ以外にも様々な摩擦現象が存在し、これらを再現することができればVRシステムにおける触覚提示の向上が期待できる。本研究では、Stribeck効果や部分滑りなどの摩擦現象を再現するLuGreモデルを拡張して、時変静止摩擦をも再現できる力触覚レンダリングのための摩擦モデルを提案する。3G-3

受賞情報

710001

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