ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮した機構設計に関する研究 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

論文・著書情報

タイトル

和文:	ワイヤ駆動型連続体ロボットの作業領域および静的安定性を考慮した機構設計に関する研究
英文:

著者

和文:	塩谷崚太.
英文:	Ryota Shioya.

種別

種別:	学位論文(博士)論文要旨
国名:	日本

言語

Japanese

学位授与組織

東京工業大学

報告番号

甲第12898号

学位授与日

2024/09/20

審査員

武田行生, 菅原雄介, 岩附信行, 岡田昌史, 遠藤玄.

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