Improving Back-drivability of Robot Joint by Reducing Reflected Inertia Using Multi-motor System

論文・著書情報

タイトル

和文:
英文:	Improving Back-drivability of Robot Joint by Reducing Reflected Inertia Using Multi-motor System

著者

和文:	Zexin Shan, 遠藤央, 筒井幸雄, Shimpei Tanaka.
英文:	Zexin Shan, Mitsuru Endo, Yukio Tsutsui, Shimpei Tanaka.

言語

English

掲載誌/書名

和文:	2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)
英文:	2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

巻, 号, ページ

pp. 414-421

出版年月

2025年1月

出版者

和文:
英文:	IEEE

会議名称

和文:
英文:	2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)

開催地

和文:
英文:	Munich

ファイル

DOI