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論文・著書情報


タイトル
和文:マニピュレータの軽量化を⽬的とした時間の媒介変数の最適化による軌道⽣成 
英文:Trajectory Generation for Weight Reduction of Manipulator by Optimization of Time Parameter 
著者
和文: 日比野圭歩, 遠藤央, 筒井幸雄.  
英文: Kaho Hibino, Mitsuru Endo, Yukio Tsutsui.  
言語 Japanese 
掲載誌/書名
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巻, 号, ページ        
出版年月 2025年3月19日 
出版者
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会議名称
和文:第30回ロボティクスシンポジア 
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開催地
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