人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験

論文・著書情報

タイトル

和文:	人工筋肉を用いた大車輪運動支援スーツの強化学習による制御実験
英文:	Control Experiments of a Giant Swing Assistance Suit with Artificial Muscles Using Reinforcement Learning

著者

和文:	ヒョウウンコウ, 井手徹, 大野信吾, 難波江裕之, 鈴森康一.
英文:	Yunhao Feng, Tohru Ide, Shingo Ohno, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori.

言語

Japanese

掲載誌/書名

和文:
英文:

巻, 号, ページ

出版年月

2025年6月

出版者

和文:	一般社団法人日本機械学会
英文:	The Japan Society of Mechanical Engineers

会議名称

和文:	日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025
英文:	ROBOMECH20205 in Yamagata

開催地

和文:	山形県山形市
英文: