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須田祐幸 研究業績一覧 (6件)
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国際会議発表 (査読有り)
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H.Suda,
M. Yamakita.
Adaptive Optimal Control for Hybrid System,
IEEE AIM2013,
Proc. of IEEE AIM2013,
2013.
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Y.Hanazawa,
H.Suda,
M.Yamakita.
Analysis and Experiment of Flat-Footed Passive Dynamic Walker with Ankle Inerter,
Robio 2011,
Sept. 2012.
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Y. Hanazawa,
H. Suda,
Y. Iemura,
M. Yamakita.
Active walking robot mimicking flat-footed passive dynamic walking,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
Proc. International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO),
pp. 1281-1286,
2012.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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花澤,
須田,
家村,
山北.
平面足受動歩行を模倣する能動リミットサイクル歩行ロボット,
第30回日本ロボット学会学術講演会,
第30回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2012.
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花澤,
須田,
山北.
イナーターを有する平面足受動歩行機の設計と実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
第29回日本ロボット学会学術講演会資料,
Sept. 2011.
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花澤,
須田,
山北.
イナーターを有する受動歩行を規範とした歩行実験,
第29回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2011.
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