論文

• Ming Jiang, Ryohei Morita, Yang Wang, Takashi Shinoda, Qizhi Meng, Andrea Botta, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Design and analysis of WELiBot for assisting upper limb motion, Robotica, Cambridge university press, Page 1-21, Sept. 2025.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Design and Preliminary Testing of WELiBot: A Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot, The Fifth International Conference of IFToMM ITALYThe Fifth International Conference of IFToMM ITALY, Mechanisms and Machine Science, pp. 67-75, July 2024.  公式リンク  
  
• Ryohei Morita, Ming Jiang, Andrea Botta, Yusuke Sugahara, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, Yukio Takeda. Kinematic Design and Analysis of a Wearable End-Effector Type Upper Limb Assistive Robot, The 16th IFToMM World Congress (WC2023), Advances in Mechanism and Machine Science, Springer Nature Switzerland, pp. 702-712, Nov. 2023.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 藍野稜大, 岡本康太, 宮田佳奈, 浅香拓, 森田瞭平, 菅原雄介, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N04, May 2024.
• 森田瞭平, Jiang Ming, Andrea Botta, 菅原雄介, Giuseppe Quaglia, Marco Ceccarelli, 武田行生. ウェアラブルエンドエフェクタ型上肢アシストロボット―機構の提案と運動学・静力学解析―, LIFE2023, LIFE2023 講演論文集, 3A1E2, Sept. 2023.

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