論文

• Mutsuki HAGIWARA, Takumi MOCHIDA, Wataru HIJIKATA. Model-based control of skeletal muscle using muscle-contraction models, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 19, No. 3, pp. 24-00017, May 2024.
• Wataru HIJIKATA, Mutsuki HAGIWARA, Takumi MOCHIDA, Wataru SUGIMOTO. Contraction model of skeletal muscle capable of tetanus and incomplete tetanus for design and control of biohybrid actuators, Journal of Biomechanical Science and Engineering, Vol. 18, No. 1, pp. 22-00269, Jan. 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Mutsuki Hagiwara, Wataru Hijikata. Control of bio-actuators based on muscle contraction models, The 2023 Biomedical Engineering International Conference (BMEiCON-2023), pp. 1-6, Oct. 2023.
• Mutsuki Hagiwara, Wataru Hijikata. Control method for bio-actuators based on muscle contraction model, 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine & Biology Society (EMBC 2023), pp. 1-6, July 2023.

国内会議発表 (査読有り)

• 荒川陽太, 萩原志皇, ⼟⽅亘. バイオアクチュエータの収縮制御の⾼速化, 精密工学会第31回「学生会員卒業研究発表講演会」, pp. 1-2, Mar. 2024.
• 萩原志皇, 土方亘. 筋収縮モデルを用いたバイオアクチュエータの制御法の開発, ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023 in Nagoya, pp. 1-4, June 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 経塚凌, 持田匠, リュウキトウ, 萩原志皇, 土方亘. ライブラリシステムの開発と骨格筋アクチュエータの設計への応用, 第30回精密工学会学生会員卒業研究発表講演会, pp. 28-29, Mar. 2023.
• 萩原 志皇, 持田 匠, 土方 亘. バイオアクチュエータに用いる骨格筋のモデルベース制御法の開発, 第34回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム (SEAD34), May 2022.
• 萩原志皇, 持田匠, 土方亘. 筋収縮モデルを用いたバイオアクチュエータ用骨格筋の収縮力制御, 精密工学会第29回学生会員卒業研究発表講演会, 精密工学会第29回学生会員卒業研究発表講演会講演論文集, pp. 74-75, Mar. 2022.

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