論文

• Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Takuya Higashi, Norio Inou. Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots, Journal of of Aero Aqua Bio-mechanisms, Vol. 4, No. 1, pp. 71-77, Oct. 2015.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Hitoshi Kimura, Mokutaro Kataoka, Takuya Higashi, Norio Inou. Development of flexible ciliary actuators and their application to mobile robots, The Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms( ISABMEC 2014), pp. 192-197, Nov. 2014.
• Hitoshi Kimura, Takuya Higashi, Mokutaro Kataoka, Norio Inou. Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators, The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, 2012.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 木村 仁, 東 拓矢, 片岡 木太郎, 伊能 教夫. 柔軟な繊毛アクチュエータを利用した狭隘地形移動ロボット, 第32回日本ロボット学会学術講演会, 第32回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2014.
• 東 拓矢, 木村 仁, 伊能 教夫. マルチアクチュエータ用方向制御弁 MACS-valveの開発, 第31回日本ロボット学会学術講演会, 第31回日本ロボット学会学術講演会講演論文集(DVD版), Sept. 2013.
• 東 拓矢, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格としての袋状構造の作成方 法, 第30回 日本ロボット学会 学術講演会, Sept. 2012.
• 東 拓矢, 木村 仁, 伊能 教夫. 水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発, 日本IFToMMシンポジウム, 日本IFToMMシンポジウム前刷集, pp. 7-11, May 2012.

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