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JANGYUJIN 研究業績一覧 (12件)
論文
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Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Evaluation of Spiral Pneumatic Rubber Actuator Using Finite Element Analysis for Radial Transportation,
Actuators 2023,
Vol. 12,
No. 5,
p. 205,
May 2023.
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Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori.
Effects of Surface Roughness on Direct Plasma Bonding between Silicone Rubbers Fabricated with 3D-Printed Molds,
Nov. 2022.
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Yujin Jang,
Hiroyuki Nabae,
Gen Endo,
Koichi Suzumori.
Analysis of the multi-balloon dielectric elastomer actuator for traveling wave motion,
Sensors and Actuators A: Physical,
Elsevier,
Volume 333,
Nov. 2021.
国際会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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張裕真,
難波江裕之,
鈴森康一.
バルーン型誘電駆動によるテザーレス高電圧アクチュエータ,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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張裕真,
難波江裕之,
鈴森康一.
プラズマ処理によるシリコーンゴム接合における表面粗さの影響,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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JANGYUJIN,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
渦巻型空圧ゴムアクチュエータの試作と搬送実験,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集.,
June 2022.
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JANGYUJIN,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
誘電エラストマー製マルチバルーンアクチュエータによる物体搬送,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
June 2022.
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張裕真,
難波江裕之,
遠藤弦,
鈴森康一.
誘電エラストマー製バルーンアクチュエータによる搬送実験,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集,
June 2021.
学位論文
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誘電エラストマアクチュエータを用いたマルチバルーン搬送機構,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
2024/03/26,
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誘電エラストマアクチュエータを用いたマルチバルーン搬送機構,
審査の要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2024/03/26,
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誘電エラストマアクチュエータを用いたマルチバルーン搬送機構,
論文要旨,
博士(工学),
東京工業大学,
2024/03/26,
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