国内会議発表 (査読有り)

• 浅香拓, 菅原雄介, 武田行生, 松本壮史, 中澤大輔. エレベータ据付作業におけるシャフト内検査のためのロボットの移動機構の開発, 第29回ロボティクスシンポジア, 第29回ロボティクスシンポジア, 3D4, Mar. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 藍野稜大, 岡本康太, 宮田佳奈, 浅香拓, 森田瞭平, 菅原雄介, 武田行生. 網状の索道を自走するロボットの研究（耐候性の向上のための防水化）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024（ROBOMECH2024）, 2P1-N04, May 2024.
• 大西祐輝, 折金悠生, 青山祐之介, 大部徹郎, 浅香拓, 遠藤玄. 大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例—, 第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）, 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2023.

特許など

• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 浅香拓, 松本　壮史, 垣尾　政之, 中澤　大輔. 自走式エレベーター、及び、自走式エレベーターの経路切り替え方法. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学, 三菱電機株式会社. 2022/10/20. PCT/JP2022/038029. 2024/04/18. WO 2024/079812. 2024.
• 菅原雄介, 武田行生, 石井貴大, 浅香拓, 松本　壮史, 垣尾　政之, 中澤　大輔. 自走式エレベーター、及び、自走式エレベーターの経路切り替え方法. 特許. 登録. 国立大学法人東京科学大学, 三菱電機株式会社. 2022/10/12. 特願2024-550965. 2024/04/18. WO 2024/079812. 特許第7758217号. 2025/10/14 2025.

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