国際会議発表 (査読有り)

• S. Mochida, R. Terunuma, T. Ito, R. Funada, T. Ibuki, M. Sampei. Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure, The 22nd IFAC World Congress, IFAC-PapersOnLine, vol. 56, no. 2, pp. 9294-9299, July 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 照沼怜士, 大西祐輝, 舩田陸, 三平満司. 平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, June 2025.
• 照沼怜士, 持田峻佑, 伊吹竜也, 舩田陸, 三平満司. 単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証, 第65回自動制御連合講演会, Nov. 2022.

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