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照沼怜士 研究業績一覧 (5件)
国際会議発表 (査読有り)
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S. Mochida,
R. Terunuma,
T. Ito,
R. Funada,
T. Ibuki,
M. Sampei.
Optimization of Rotor Arrangement for a Multirotor UAV with Robustness against a Single Rotor-Failure,
The 22nd IFAC World Congress,
IFAC-PapersOnLine,
vol. 56,
no. 2,
pp. 9294-9299,
July 2023.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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阿部匠真,
照沼怜士,
中村優太,
畑中健志.
3次元復元のための半自律ステルス型被覆制御,
第68回自動制御連合講演会,
Nov. 2025.
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中村優太,
照沼怜士,
畑中健志.
半自律ロボット姿勢制御系における人間モデリングと受動性解析,
第68回自動制御連合講演会,
Nov. 2025.
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照沼怜士,
大西祐輝,
舩田陸,
三平満司.
平面構造ヘキサロータ型UAVの冗長性を利用したロータ故障度推定,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2025,
June 2025.
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照沼怜士,
持田峻佑,
伊吹竜也,
舩田陸,
三平満司.
単一のロータ故障に対する耐故障性をもつUAVヘキサロータの実機検証,
第65回自動制御連合講演会,
Nov. 2022.
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