論文

• Hongbing LI, Kenji Kawashima, Kotaro Tadano, Ganguly Shameek, Sumire Nakano. Achieving Haptic Perception in Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Muscle, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 18, No. 1, pp. 74-85, Feb. 2013.

国際会議発表 (査読有り)

• Hongbing Li, Shameek Ganguly, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima. Development of a light-weight Forceps Manipulator using Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Sensor-free Haptic Feedback, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics, 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics ICABB-2010, CDROM, Oct. 2010.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• Hongbing LI, Sumire Nakano, Kotaro Tadano, Kenji Kawashima, Toshiharu Kagawa. Research on accuracy of force estimation with surgical manipulator using pneumatic artificial muscle, 日本フルードパワーシステム学会春季講演会講演論文集, pp. 100-102, May 2010.
• 川嶋健嗣, 只野耕太郎, 中野すみれ, 小嶋一幸, 田中直文. 空気圧ゴム人工筋をスレーブ駆動に用いた腹腔鏡手術用マスタスレーブシステム, 日本医工学治療学会第26回学術大会, 日本医工学治療学会第26回学術大会抄録集, p. 81, Apr. 2010.
• 中野すみれ, 只野耕太郎, 川嶋健嗣, 香川利春. 空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会, 平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集, Nov. 2009.

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