論文

• Youhei Ikari, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya. Ultrasonic position and velocity measurement for a moving object by M-sequence pulse compression using Doppler velocity estimation by spectrum-pattern analysis, Japanese Journal of Applied Physics, Vol. 54, No. 7S1, 07HC14, June 2015.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Youhei Ikari, Shinnosuke Hirata, Hiroyuki Hachiya. Experimental verification of Doppler velocity estimation by spectrum pattern analysis of M-sequence modulated ultrasound, USE2014 The 35th Symposium on Ultrasonic Electronics, Proceedings of Symposium on Ultrasonic Electronics, Vol. 35, pp. 431-432, Dec. 2014.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 碇洋平, 平田慎之介, 蜂屋弘之. M系列変調超音波を用いた速度の異なる物体の位置計測における精度検討, 日本音響学会 2015年春季研究発表会, 日本音響学会 2015年春季研究発表会 講演論文集, 日本音響学会, pp. 1269-1270, Mar. 2015.
• 碇 洋平, 平田慎之介, 蜂屋弘之. 雑音環境におけるM系列周波数スペクトルを用いたドプラ速度計測の高精度化, 電子情報通信学会・日本音響学会 超音波研究会, 信学技報, Vol. 114, No. 296, pp. 23-28, Nov. 2014.
• 碇洋平, 平田慎之介, 蜂屋弘之. M 系列周波数スペクトルを用いた移動物体の位置および速度ベクトルの算出, 日本音響学会 2014年秋季研究発表会, 日本音響学会 2014年秋季研究発表会 講演論文集, 日本音響学会, pp. 1443-1444, Sept. 2014.
• 碇洋平, 平田慎之介, 蜂屋弘之. M系列変調超音波を用いた移動物体の位置速度イメージングにおける精度検討, 日本音響学会 2014年春季研究発表会, 日本音響学会 2014年春季研究発表会 講演論文集, 日本音響学会, pp. 1393-1394, Mar. 2014.
• 碇 洋平, 平田慎之介, 蜂屋弘之. M系列変調超音波を用いた移動物体の位置速度イメージング, 電子情報通信学会・日本音響学会 超音波研究会, 信学技報, Vol. 113, No. 412, pp. 25-30, Jan. 2014.
• 塚越秀行, 浜田貴弘, 碇洋平, AnwarSaidiAshlihDame, 北川能. マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, pp. 1P1-P06, May 2013.

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