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末永将也 研究業績一覧 (5件)
国際会議発表 (査読有り)
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M. Suenaga,
T. Hatanaka,
K. Uto,
M. Mammarella,
F. Dabbene.
On Implementation of Distributed Coverage Control with Marker-based Positioning System towards Field Experiments (discussion paper),
22nd IFAC World Congress,
Proc. 22nd IFAC World Congress,
pp. 2471-2474,
July 2023.
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M. Mammarella,
C. Donati,
T. Shimizu,
M. Suenaga,
L. Comba,
A. Biglia,
K. Uto,
T. Hatanaka,
P. Gay,
F. Dabbene.
3D Map Reconstruction of An Orchard Using An Angle-aware Covering Control Strategy,
7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture (AGRICONTROL 2022),
Proc. 7th IFAC Conference on Sensing, Control and Automation Technologies for Agriculture(IFAC-PapersOnLine),
vol. 55,
no. 32,
pp. 271-276,
Sept. 2022.
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M. Suenaga,
T. Shimizu,
T. Hatanaka,
K. Uto,
M. Mammarella,
F. Dabbene.
Experimental Study on Angle-aware Coverage Control with Application to 3-D Visual Map Reconstruction,
2022 Conference on Control Technology and Applications,
Proc. 2022 Conference on Control Technology and Applications,
pp. 327-333,
Aug. 2022.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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末永 将也,
土方 大輔,
路 至遠,
畑中 健志.
分散農地モニタリングのためのモデル予測被覆制御スケジューラ,
第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
Mar. 2024.
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清水 拓実,
末永 将也,
山下 駿野,
宇都 有昭,
畑中 健志.
3次元農地マップ構築のための多角度撮影型被覆制御と検証実験,
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム,
3B2-3,
Mar. 2022.
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