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永野仁啓 研究業績一覧 (3件)
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国内会議発表 (査読有り)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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油井 哲暢,
永野 仁啓,
Loh Tai,
塚越秀行.
Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報:人体把持力の制御方法-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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永野 仁啓,
LOHCHIUN TAI,
塚越 秀行.
Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第2報:自重補償による姿勢保持-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014),
pp. 1A1-G03,
May 2014.
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