論文

• Yuhei Kikuya, Kei Ohta, Yohei Iwasaki, Toshiki Ozawa, Kei Watanabe, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Development and In-Orbit Operation of Deep Learning Attitude Sensor, Aerospace Research Central, Apr. 2023.
• Yuhei Kikuya, Yohei Iwasaki, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Attitude Determination Algorithm Using Earth Sensor Images and Image Recognition, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, 一般社団法人 日本航空宇宙学会, Vol. 64, No. 2, pp. 82-90, Mar. 2021.
• Yuhei Kikuya, Saburo Matunaga. On-board Relative Attitude Determination and Propagation Using Earth Sensor, Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan, Vol. 19, No. 02, pp. 231-237, Mar. 2021.

国際会議発表 (査読有り)

• Kei Watanabe, Yuhei Kikuya, Kiyona Miyamoto, Tsuyoshi Nakashima, Teruaki Hayashi, Yoichi Okamoto, Naoki Kawaguchi, Hiroyuki Kobayashi, Soichi Sato, Shogo Nerome, Toshihiro Chujo, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Engineering Model Development of HIBARI: MicroSatellite for Technology Demonstration of Variable-Shape Attitude Control, Small Satellite Conference 2020, Aug. 2020.
• Yohei Iwasaki, Yuhei Kikuya, Kenichi Sasaki, Toshiki Ozawa, Yusuke Shintani, Yuto Masuda, Kei Watanabe, Hideo Mamiya, Hiroki Ando, Tsuyoshi Nakashima, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Development and Initial On-orbit Performance of Multi-Functional Attitude Sensor using Image Recognition, 33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Aug. 2019.  公式リンク  
  
• Kei Watanabe, Yuhei Kikuya, Yusuke Shintani, Kenichi Sasaki, Hiroki Ando, Tsuyoshi Nakashima, Kiyona Miyamoto, Kaoru Matsubara, Saburo Matunaga, Yoichi Yatsu. Concept Design and Development of 30kg Microsatellite HIBARI for Demonstration of Variable Shape Attitude Control, 33rd Annual AIAA/USU Conference on Small Satellites, Aug. 2019.  公式リンク  
  
• Sho Koizumi, Yuhei Kikuya, Kenichi Sasaki, Yuto Masuda, Yohei Iwasaki, Kei Watanabe, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Development of Attitude Sensor using Deep Learning, AIAA/USU Conferene on Small Satellites, AIAA, Aug. 2018.  公式リンク  
  
• Kenichi Sasaki, Yuhei Kikuya, Sho Koizumi, Yuto Masuda, Yusuke Shintani, Tsubasa Tsunemitsu, Takashi Furuya, Yohei Iwasaki, Yuichiro Takeuchi, Kei Watanabe, Saburo Matunaga. Variable Shape Attitude Control Demonstration with Microsat “Hibari”, AIAA/USU Conferene on Small Satellites, AIAA, Aug. 2018.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Kei Watanabe, Yuhei Kikuya, Kenichi Sasaki, Toshiki Ozawa, Yusuke Shintani, Yuto Masuda, Yohei Iwasaki, Hideo Mamiya, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Development and Ground Evaluation of Novel Attitude Sensor with Earth Camera and Star Tracker using Image Recognition, 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) and 9th Nano-Satellite Symposium (NSAT), June 2019.
• Yuhei Kikuya, Kenichi Sasaki, Sho Koizumi, Yuto Masuda, Toshiki Ozawa, Yusuke Shintani, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Development of Low-cost and High Performance Attitude Sensor applying Neural-network Image Recognizing Technology, The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2018), June 2018.
• Yuhei Kikuya, Masanori Matsushita, Masaya Koga, Kei Ohta, Yuki Hayashi, Takehiko Koike, Toshiki Ozawa, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Fault Tolerant Circuit Design for Low-cost and Multi-Functional Attitude Sensor Using Real-time Image Recognition, 31st International Symposium on Space Technology and Science, June 2017.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 根路銘省伍, 菊谷侑平, 松永三郎. 光学カメラ画像の特徴点抽出を用いた姿勢変化検出に関する研究, 第65回宇宙科学技術連合講演会, pp. 6, Nov. 2021.
• 菊谷 侑平, 根路銘 省伍, 松永 三郎. AI応用可視カメラ3軸姿勢決定の軌道上実証成果と今後の展開, 第5回スマート宇宙機器システムシンポジウム（研究会）, Mar. 2021.
• 渡邉 奎, 菊谷 侑平, 中島 豪志, 林 輝明, 小川 風太, 川口 直毅, 小林 寛之, 佐藤 宗一, 佐川 文隆, 木田 英明, 福島 展隆, 天木 祐希, 笹川 悠太, 高橋 健一郎, 根路銘 省伍, 宮本 清菜, 中条 俊大, 谷津 陽一, 松永 三郎. 可変形状姿勢制御実証衛星「ひばり」のエンジニアリングモデル開発, 第21回宇宙科学シンポジウム, Jan. 2021.
• 小林 寛之, 渡邉 奎, 菊谷 侑平, 木田 英明, 天木 祐希, 中条 俊大, 松永 三郎, ひばり開発チーム. 可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの姿勢系EM設計およびSiLS開発, 第64回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2020.
• 菊谷 侑平, 渡邉奎, 谷津陽一, 松永 三郎. 深層学習を応用した革新的地球センサ・スタートラッカー「DLAS」の運用結果と今後の発展, 第64回宇宙科学技術連合講演, 日本航空宇宙学会, Oct. 2020.
• 渡邉 奎, 菊谷 侑平, 安戸 博紀, 中島 豪志, 林 輝明, 岡本 鷹一, 川口 直毅, 小林寛之, 佐藤 宗一, 根路銘 省伍, 宮本 清菜, 中条 俊大, 谷津 陽一, 松永 三郎. 可変形状機能を用いた姿勢制御実証衛星「ひばり」の開発, 第20回宇宙科学シンポジウム, Jan. 2020.
• 間宮英生, 小澤俊貴, 谷津陽一, 河合誠之, 菊谷侑平, 岩崎陽平, 渡邉 奎, 松永三郎, 下河辺隆史. 超小型衛星用スタートラッカの軌道上性能評価, 第63回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2019.
• 渡邉 奎, 菊谷 侑平, 小林 寛之, 岡本 鷹一, 中条 俊大, 松永 三郎. 可変形状姿勢制御実証衛星ひばりの姿勢系SiLS開発, 第63回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2019.
• 菊谷侑平, 佐々木謙一, 岩崎陽平, 渡邉 奎, 谷津陽一, 松永三郎. 広角地球カメラと画像認識を用いた姿勢センサの軌道上運用結果, 第63回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2019.
• 岩﨑陽平, 菊谷侑平, 渡邉 奎, 間宮英生, 谷津陽一, 松永三郎. 画像認識を用いた地球センサ・スタートラッカー「DLAS」の運用成果, 第63回宇宙科学技術連合講演会, Nov. 2019.
• 渡邉 奎, 菊谷 侑平, 安戸 博紀, 中島 豪志, 林 輝明, 岡本 鷹一, 川口 直毅, 小林 寛之, 佐藤 宗一, 宮本 清菜, 中条 俊大, 谷津 陽一, 松永 三郎. 可変形状姿勢制御実証衛星ひばりのミッションとシステム設計, 第29回アストロダイナミクスシンポジウム, July 2019.
• 間宮英生, 小澤俊貴, 谷津陽一, 河合誠之, 菊谷侑平, 佐々木謙一, 新谷勇介, 小泉 翔, 増田雄斗, 岩崎陽平, 渡邉奎, 松永三郎, 下川辺隆史, 工藤裕. 超小型衛星用スタートラッカの開発と軌道上実証, 日本天文学会2019年春季年会, Mar. 2019.
• 菊谷侑平, 松永三郎. 特徴点位置推定を用いた低軌道衛星の相対姿勢検出手法について, 第27回スペース・エンジニアリング・コンファレンス[SEC'18], 日本機械学会, Dec. 2018.
• 渡邉 奎, 菊谷侑平, 佐々木謙一, 小澤俊貴, 新谷勇介, 小泉 翔, 増田雄斗, 岩崎陽平, 古谷航志, 間宮英生, 谷津陽一, 松永三郎. 画像認識を用いた低コストかつ高性能な地球センサ・スタートラッカーの性能評価と運用計画, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 日本航空宇宙学会, Oct. 2018.
• 菊谷侑平, 松永三郎. 可視光画像センサを用いた衛星の姿勢変化検出に関する研究, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 日本航空宇宙学会, Oct. 2018.
• 佐々木謙一, 菊谷侑平, 小泉 翔, 松永三郎. 広角地球カメラを用いた姿勢センサーのためのニューラルネットワークを応用した画像識別, 第62回宇宙科学技術連合講演会, 日本航空宇宙学会, Oct. 2018.
• 小澤俊貴, 谷津陽一, 吉井健敏, 間宮英生, 河合誠之, 菊谷侑平, 林雄希, 新谷勇介, 小泉翔, 増田雄斗, 松永三郎, 下川辺隆史. 民生品を用いた ・ 新型スタートラッカ の開発, 日本天文学会2018年春季年会, Mar. 2018.
• 谷津 陽一, 小澤俊貴, 間宮英生, 河合誠之, 菊谷侑平, 松下将典, 松永三郎, S. Nikzad, P. Bilgi, S.R. Kulkarni, 冨永望, 田中雅臣, 諸隈智貴, 坂本貴紀, N. Vasquez. 紫外線広視野サーベイのための超小型衛星開発, 第17回高宇連研究会「ひとみ衛星の成果と将来への展望」, Mar. 2018.
• 谷津 陽一, 間宮 英生, 小澤 俊貴, 河合 誠之, 菊谷 侑平, 松下 将典, 松永 三郎, 冨永望, 田中雅臣, 諸隈智貴, S. Nikzad, P. Bilgi, S.R. Kulkarni, 坂本 貴紀, 武山芸英, 江野口章人. 紫外線広視野サーベイのための キューブサットの開発, 日本天文学会2018年春季年会, Mar. 2018.
• 菊谷侑平, 佐々木謙一, 林雄希, 小澤俊貴, 新谷勇介, 小泉翔, 増田雄斗, 岩崎陽平, 竹内優一郎, 古谷航志, 渡邉奎, 間宮英生, 谷津陽一, 松永三郎. 深層学習を用いた革新的地球センサ・スタートラッカ「DLAS」の開発, 第 18 回宇宙科学シンポジウム, Jan. 2018.
• 菊谷侑平, 松永三郎. 基礎行列推定を応用した宇宙機の姿勢角速度決定手法について, 第26回スペース・エンジニアリング・コンファレンス [SEC'17], 日本機械学会, Dec. 2017.
• 谷津 陽一, 小澤俊貴, 間宮英生, 河合誠之, 菊谷侑平, 松永三郎, S. Nikzad, P. Bilgi, S.R. Kulkarni, 冨永望, 田中雅臣, 諸隈智貴, 坂本貴紀, N. Vasquez. 超小型衛星による広視野・紫外線サーベイ計画, 宇宙線研究所共同利用研究会 「ガンマ線バースト研究の新機軸」, Nov. 2017.
• 菊谷侑平, 林雄希, 小澤俊貴, 新谷勇介, 小泉翔, 増田雄斗, 下川辺隆史, 谷津 陽一, 松永 三郎. 深層学習を応用した革新的姿勢センサ「DLAS」のエンジニアリングモデル開発, 第 61 回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2017.
• 林雄希, 小池毅彦, 菊谷侑平, 谷津陽一, 松永三郎. 地球低軌道における可視光画像を用いた 3 軸姿勢決定法に関する研究, 第 61 回宇宙科学技術連合講演会, Oct. 2017.
• uki Hayashi, Takehiko Koike, Yuhei kikuya, Yoichi Yatsu, Saburo Matunaga. Study for three-axis attitude determination using visible light image in low earth orbit, The 27th Workshop on JAXA: Astrodynamics and Flight Mechanics,, July 2017.

特許など

• 谷津陽一, 岩崎陽平, 菊谷侑平, 松永三郎. 画像処理装置. 特許. 公開. 国立大学法人東京工業大学. 2018/07/25. 特願2018-139611. 2020/01/30. 特開2020-015416. 2020.

学位論文

• 地球カメラと画像処理による衛星の姿勢決定法と軌道上評価,  要約,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   
• 地球カメラと画像処理による衛星の姿勢決定法と軌道上評価,  論文要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   
• 地球カメラと画像処理による衛星の姿勢決定法と軌道上評価,  本文,  博士（工学）,  東京工業大学,  2021/03/26, 
• 地球カメラと画像処理による衛星の姿勢決定法と軌道上評価,  審査の要旨,  博士(工学),  東京工業大学,  2021/03/26,   

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