国内会議発表 (査読なし・不明)

• 清水洋介, 芥川浩之, 岡田昌史. 機構的優位性によるヒューマノイドロボットのモデル化と運動制御の容易化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, 2A1-E08, May 2009.
• 清水洋介, 森田堅次郎, 岡田昌史. ヒューマノイドロボット設計における重量軽減化を目的としたアクチュエータ数の低減化, 第14回 日本IFToMM会議シンポジウム前刷り集, July 2008.
• 岡田昌史, 清水洋介, 森田堅次郎. 機構的優位性を持つヒューマノイドの身体進化, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008), 2A1-D03, June 2008.

[ BibTeX 形式で保存 ]    [ 論文・著書をCSV形式で保存 ]    [ 特許をCSV形式で保存 ]