論文

• Y. Toyomoto, T. Oshima, S. Otsuki, K. Nakashima, T. Hatanaka. Dynamic Modeling and Hierarchical Control for Cooperative Tugboat Operations, IFAC Journal of Mechatronics, IFAC, vol. 116, 103481, May 2026.
• Y. Toyomoto, K. Oishi, T. Oshima, T. Hatanaka. Combined Linear and Circular Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs, Advanced Robotics, Taylor & Francis, vol. 39, no. 16, 1000-1013, Sept. 2025.
• Y. Toyomoto, T. Oshima, K. Oishi, J.M. Maestre, T. Hatanaka. Constraint-driven Multi-USV Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring, IEEE Transactions on Control Systems Technology, vol. 33, no. 6, 2037-2051, June 2025.

国際会議発表 (査読有り)

• Yo Toyomoto, Toshiyuki Oshima, Takeshi Hatanaka. Robot Zoo Aqua: Aquatic Control Testbed of Multiple USVs on Robot Operating System 2, SICE Annual Conference 2024, Proc. SICE Annual Conference, pp. 196-201, Aug. 2024.
• Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka. Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control, 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proc. 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2024.

国内会議発表 (査読有り)

• 大石 康生, 樋本 耀, 大嶋 俊之, 畑中 健志. 直線運動を考慮した水環境協調モニタリング経路生成と実験検証, 第67回自動制御連合講演会, Nov. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 狩野 健斗, 大石 康生, 伊藤 直哉, 樋本 耀, 畑中 健志, 伊吹 竜也. ガウス過程回帰に基づくデータ駆動型高次制御バリア関数を用いたUSVの安全保証制御, 計測自動制御学会第13回制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2026.
• 伊藤 直哉, 樋本 耀, 大石 康生, 畑中 健志. レプリケータダイナミクスを用いたマルチUSVの分散経路割り当て, Nov. 2025.
• 大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志. 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.

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