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児玉大翔 研究業績一覧 (12件)
国内会議発表 (査読なし・不明)
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
ポップアップ構造による蔓型パワーソフトグリッパーの性能向上,
第42回日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2024.
公式リンク
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児玉大翔,
岩原亮太,
井手徹,
難波江裕之,
鈴森康一.
象の鼻型パワーソフトロボットアームの特性評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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児玉大翔,
岩原亮太,
feng yunhao,
難波江裕之,
鈴森康一.
ワイヤとエアバッグの組み合わせによる象鼻型パワーソフトロボットアーム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
May 2024.
公式リンク
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパー,
油空圧技術,
日本工業出版,
Vol. 63,
No. 1,
pp. 20-22,
Jan. 2024.
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパによる配管埋設模擬実験,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.,
pp. 546-547,
Dec. 2023.
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパの先端形状制御による把持性能向上,
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023),
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集.,
pp. 2126-2127,
Dec. 2023.
公式リンク
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児玉大翔,
井手徹,
FengYunhao,
山本明菜,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパーの把持実験,
第41回日本ロボット学会学術講演会,
一般社団法人日本ロボット学会,
Sept. 2023.
公式リンク
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岩原亮太,
児玉大翔,
難波江裕之,
井手徹,
鈴森康一.
ゾウ鼻型ソフトパワーロボット,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
蔓型パワーソフトグリッパーの提案と試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
複数の蔓型パワーソフトグリッパーから構成されたイソギンチャク型パワーソフトグリッパー,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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児玉大翔,
難波江裕之,
鈴森康一.
確率的把持により形状適応性を持たせるソフトグリッパーの提案と試作,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2023.
公式リンク
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児玉大翔,
難波江裕之,
遠藤玄,
鈴森康一.
インフレータブルトーラスを用いた象の鼻型パワーソフトロボットアーム,
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022),
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集,
公益社団法人 計測自動制御学会,
pp. 2799-2800,
Dec. 2022.
公式リンク
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