論文

• EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA, Marc Andreas Freese, Toshiaki Matsuzawa, Takatoshi Aibara, SHIGEO HIROSE. HUMANITARIAN DEMINING ROBOT GRYPHON – CURRENT STATUS AND AN OBJECTIVE EVALUATION –, INTERNATIONAL JOURNAL ON SMART SENSING AND INTELLIGENT SYSTEMS, Vol. 1, No. 3, pp. 735-753, Sept. 2008.  公式リンク  
  
• Paulo Debenest, Marc Freese, Edwardo F. Fukushima, Toshiaki Matsuzawa, Shigeo Hirose. Lessons Learned from Field Tests in Croatia and Cambodia, Journal of Mine Action, Vol. 11, No. 2, Nov. 2007.
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Yasuhiro Oishi, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Robotics-assisted demining with Gryphon, Advanced Robotics, Vol. 21, No. 15, pp. 1763-1786, 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Takatoshi Aibara, Edwardo F. Fukushima, Shigeo Hirose. Humanitarian Demining Robot Gryphon - an Objective Evaluation, IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), Proc. of the IARP Workshop on Robotics and Mechanical Assistance in Humanitarian Demining (HUDEM2008), pp. 50-56, Mar. 2008.
• Marc Freese, Toshiaki Matsuzawa, Yasuhiro Oishi, Paulo Debenest, Kensuke Takita, Edward E.Fukushima, Shigeo Hirose. Development of a Practical Landmine Searching Robot, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Germany, Proc.of the 13th IASTED International Conference Robotics and Aprications, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 成田 哲也, 福島 E. 文彦, 広瀬 茂男, 松澤 俊明. 人道的地雷探知除去のための金属探知性能向上化に関する基礎的研究, ロボティクス・メカトロニクス講演会2009, May 2009.
• 松澤俊明, 福島E.文彦, 広瀬茂男. 人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究, SICE 2007, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会, pp. 1031-1032, Aug. 2008.
• 相原孝俊, 松澤俊明, 福島E.文彦, MarcFreese, MicheleGuarnieri, 玉田守, 広瀬茂男, 三浦有信. 重力補償型ポータブルフィールドアームの開発, ロボティックスメカトロニクス講演会, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, ロボティックスメカトロニクス講演会講演予稿集2008, 1A1-H01, June 2008.
• 松澤 俊明, 福島 E.文彦, 広瀬 茂男. 人道的地雷探知除去ロボットGryphonの研究－グリッパとカッター併用植生除去機構の開発－, SICE 2007 第8回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会集, pp. 1031-1032, Dec. 2007.
• 松澤俊明, 三浦有信, 福島E. 文彦, 広瀬茂男. 地雷探知・除去ロボットGryphonの開発 ―マーキングシステムの開発―, ロボティックス・メカトロニクス秋田2007, （社）日本機械学会, No. 07-2, pp. 2A2-G04(1-4), May 2007.

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