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中島求 研究業績一覧 (451件)
論文
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Akisue Kuramoto,
MOTOMU NAKASHIMA.
Postural stabilization effect of neck pillow during short-term rest in sitting position in an office chair with medium-height backrest,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Sept. 2023.
-
Genki Hisano,
Hiroto Murata,
Toshiki Kobayashi,
Matthew. J. Major,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Dynamic Balance During Walking in Transfemoral Prosthesis Users: Step-to-Step Changes in Whole-Body and Segment Angular Momenta,
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering,
Vol. 31,
pp. 2893-2902,
June 2023.
-
Akisue KURAMOTO,
Kosuke MIZUKOSHI,
Motomu NAKASHIMA.
Monocular camera-based 3D human body pose estimation by Generative Adversarial Network considering joint range of motion represented by quaternion,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Jan. 2023.
-
Motomu NAKASHIMA,
Mashio KUBOTA.
Dynamical and musculoskeletal effects of arm prosthesis on sprint running for runners with unilateral transradial deficiency,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 9,
Issue 6,
Page 22-00324,
Dec. 2022.
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Motomu Nakashima,
Yohei Chida.
Effects of paddle dimensions on shoulder joint torque for a swimmer with unilateral transradial deficiency,
Sports Engineering,
Dec. 2022.
-
Carlos Quental,
Francisca Simões,
Mariana Sequeira,
Jorge Ambrósio,
João Paulo Vilas-Boas,
Motomu Nakashima.
A multibody methodological approach to the biomechanics of swimmers including hydrodynamic forces,
Multibody System Dynamics,
Dec. 2022.
-
Ferryanto,
Andi Mahyuddin,
Motomu Nakashima.
Markerless Optical Motion Capture System for Asymmetrical Swimming Stroke,
Journal of Engineering and Technological Sciences,
Vol. 54,
No. 5,
220503,
Sept. 2022.
-
Mariana Sequeira,
Francisca Simoes,
Carlos Quental,
Jorge Ambrosio,
Pedro Fonseca,
João Paulo Vilas-Boas,
Motomu Nakashima.
Biomechanical framework for the inverse dynamic analysis of swimming using hydrodynamic forces from swumsuit,
Computer Methods in Biomechanics and Biomedical Engineering,
Sept. 2022.
-
F. Ferryanto,
Andi Isra Mahyuddin,
Motomu Nakashima.
DEVELOPMENT OF A MARKERLESS OPTICAL MOTION CAPTURE SYSTEM BY AN ACTION SPORTS CAMERA FOR RUNNING MOTION,
ASEAN Engineering Journal,
Vol. 12,
No. 2,
pp. 37-44,
June 2022.
-
Motomu NAKASHIMA,
Misaki FUNABASHI,
Takeo MARUYAMA,
Akira SHIONOYA.
Simulation analysis of pushing motion during short distance dash in wheelchair tennis,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 9,
Issue 3,
Page 22-00087,
June 2022.
-
Motomu NAKASHIMA,
Yohei CHIDA.
Simulation study to elucidate the mechanism of ollie jump in skateboarding,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 8,
Issue 5,
Page 21-00230,
Oct. 2021.
-
Hideki Takagi,
Motomu Nakashima,
Yasuo Sengoku,
Takaaki Tsunokawa,
Daiki Koga,
Kenzo Narita,
Shigetada Kudo,
Ross Sanders,
Tomohiro Gonjo.
How do swimmers control their front crawl swimming velocity? Current knowledge and gaps from hydrodynamic perspectives,
Sports Biomechanics,
Vol. 22,
Issue 12,
pp. 1552-1571,
Aug. 2021.
-
Genki Hisano,
Satoru Hashizume,
Toshiki Kobayashi,
Matthew J.Major,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Unilateral above-knee amputees achieve symmetric mediolateral ground reaction impulse in walking using an asymmetric gait strategy,
Journal of Biomechanics,
Vol. 115,
110201,
Jan. 2021.
-
Motomu Nakashima,
Satoshi Fukuda,
Takanao Fujii,
Rie Suzuki,
Mamiko Azuma,
Ryota Nakamura.
Evaluation of biomechanical loads for three-dimensional soaking postures in bathwater,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 15,
No. 4,
p. 20-00062,
Nov. 2020.
-
Yusuke Miyazaki,
Kazuki Iida,
Motomu Nakashima,
Takeo Maruyama,
Kaohru Yamanobe.
Measurement of push-rim forces during racing wheelchair propulsion using a novel attachable force sensor system,
Journal of Sports Engineering and Technology,
Mar. 2020.
-
Motomu NAKASHIMA,
Ryosuke TAKAHASHI,
Taichi KISHIMOTO.
Optimizing simulation of deficient limb’s strokes in freestyle for swimmers with unilateral transradial deficiency,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 15,
No. 1,
Page 19-00467,
Mar. 2020.
-
Genki Hisano,
Satoru Hashizume,
Yoshiyuki Kobayashi,
Akihiko Murai,
Toshiki Kobayashi,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Factors associated with a risk of prosthetic knee buckling during walking in unilateral transfemoral amputees,
Gait & Posture,
Vol. 77,
pp. 69-74,
Jan. 2020.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Realization and Swimming Performance of Backstroke by the Swimming Humanoid Robot,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 8,
No. 1,
pp. 75-83,
Sept. 2019.
-
Motomu NAKASHIMA,
Takuro YONEDA,
Tetsuro TANIGAWA.
Simulation analysis of fin swimming with bi-fins,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 6,
No. 4,
Page 19-00011,
Aug. 2019.
-
Ryota NAKAMURA,
Takuro YONEDA,
Tomohisa KATO,
Motomu NAKASHIMA.
Development of an algorithm to estimate soaking posture in the bathwater,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 6,
No. 4,
Page 18-00532,
Aug. 2019.
-
Motomu Nakashima,
Ryohei Kanie,
Takatsugu Shimana,
Yuji Matsuda,
Yasuyuki Kubo.
Development of a comprehensive method for musculoskeletal simulation in swimming using motion capture data,
Journal of Sports Engineering and Technology,
Apr. 2019.
-
Motomu Nakashima,
Shota Ito,
Kohei Nakagaki.
Simulation of sprint canoe paddling,
Sports Engineering,
Vol. 22,
No. 1,
pp. 1-8,
Mar. 2019.
-
成田 健造,
中島 求,
仙石 泰雄,
本間 三和子,
椿本 昇三,
高木 英樹.
多段階の泳速度におけるクロール泳中の自己推進時抵抗とストリームライン姿勢中の受動抵抗の比較,
体育学研究,
Vol. 63,
No. 2,
pp. 505-515,
Dec. 2018.
-
Kenzo Narita,
Motomu Nakashima,
Hideki Takagi.
Effect of leg kick on active drag in front-crawl swimming: comparison of whole stroke and arms-only stroke during front-crawl and the streamlined position,
Journal of Biomechanics,
Vol. 76,
pp. 197-203,
July 2018.
-
Ryouta NAKAMURA,
Tomohisa KATO,
Minoru SATO,
Takanao FUJII,
Motomu NAKASHIMA.
Evaluation of soaking postures in bathwater using a biomechanical model considering buoyancy and passive elastic,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 5,
No. 3,
Page 18-00006,
June 2018.
-
Motomu NAKASHIMA,
Takahiro MIYAZAWA,
Yuji OHGI.
Development of a kick timing estimation algorithm in the crawl stroke for a biofeedback training system using,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 5,
No. 3,
Page 17-00518,
June 2018.
-
Motomu NAKASHIMA,
Chie NEMOTO,
Taichi KISHIMOTO,
Masahiro TERADA,
Yasushi IKUTA.
Optimizing simulation of arm stroke in freestyle for swimmers with hemiplegia,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 5,
Page 17-00377,
Feb. 2018.
-
Takanao FUJII,
Ayaka KAMADA,
Ryota NAKAMURA,
Tomohisa KATO,
Motomu NAKASHIMA.
Development of an algorithm to estimate reaction forces from bathtub during soaking in the bathwater,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 4,
No. 5,
p. 17-00243,
Oct. 2017.
-
Motomu NAKASHIMA,
Shogo FUJITA,
Takahiro MIYAZAWA,
Auke Jan IJSPEERT.
CPG network to generate the swimming motion of the crawl stroke,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 4,
No. 3,
p. 16-00279,
June 2017.
-
Motomu Nakashima,
Chang-Lung Tsai.
Realization and Swimming Performance of the Butterfly Stroke by a Swimming Humanoid Robot,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 6,
No. 1,
pp. 9-15,
May 2017.
-
Ferryanto Ferryanto,
Motomu Nakashima.
Development of a markerless optical motion capture system for daily use of training in swimming,
Sports Engineering,
Vol. 20,
No. 1,
pp. 63-72,
Mar. 2017.
-
Narita, K.,
MOTOMU NAKASHIMA,
Takagi, H..
Developing a methodology for estimating the drag in front-crawl swimming at various velocities,
Journal of Biomechanics,
Vol. 54,
pp. 123-128,
2017.
-
Motomu Nakashima,
Ayako Kitazawa,
Kohei Nakagaki,
Naoki Onoto.
Simulation to clarify the effect of paddling motion on the hull behavior of a single kayak in a sprint,
Sports Engineering,
Vol. 20,
No. 2,
pp. 133-139,
Dec. 2016.
-
Motomu Nakashima,
Kosuke Kuwahara.
Realization and swimming performance of the breaststroke by a swimming humanoid robot,
ROBOMECH Journal,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 1-10,
Apr. 2016.
-
Hideki Takagi,
Motomu Nakashima,
Yohei Sato,
Kazuo Matsuuchi,
Ross H. Sanders.
Numerical and experimental investigations of human swimming motions,
Journal of Sports Sciences,
Vol. 34,
No. 16,
pp. 1564-1580,
Dec. 2015.
-
Motomu NAKASHIMA,
Ayako ONO,
Takashi NAKAMURA.
Effect of knee joint motion for the transfemoral prosthesis in swimming,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 10,
No. 3,
15-00375,
Nov. 2015.
-
Motomu Nakashima,
Tsutomu Nakano.
Simulation Analysis of an Octopus-Inspired Propulsion Mechanism,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 4,
No. 1,
pp. 49-55,
Sept. 2015.
-
Takaaki Tsunokawa,
Motomu Nakashima,
Hideki Takagi.
Use of pressure distribution analysis to estimate fluid forces around a foot during breaststroke kicking,
Sports Engineering,
Vol. 18,
No. 3,
pp. 149-156,
Sept. 2015.
-
Motomu NAKASHIMA,
Yutaka MINAMI,
Hideki TAKAGI.
Optimizing simulation for lower limb motion during throwing in water polo,
Mechanical Engineering Journal,
Vol. 2,
No. 4,
p. 14-00472,
Aug. 2015.
-
Motomu Nakashima,
Yuka Mouri.
Effect of mechanical unbalance induced by pregnancy on the muscle load of the erector spinae during a sit-to-stand motion,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 9,
No. 3,
p. 14-00035,
Dec. 2014.
-
Motomu Nakashima,
Shingo Yamazaki,
Janice Yue,
Kohei Nakagaki.
Simulation analysis of paddling motions in a single kayak: Development of a comprehensive dynamic model of a paddler, paddle and hull,
Journal of Sports Engineering and Technology,
Vol. 228,
No. 4,
pp. 259-269,
June 2014.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Swimming Humanoid Robot “SWUMANOID” as an Experimental Platform for Research of Human Swimming,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 26,
No. 2,
pp. 265-266,
Apr. 2014.
-
Motomu Nakashima,
Yuta Nakayama,
Yutaka Minami,
Hideki Takagi.
Development of the simulation model for throwing motion in water polo,
Sports Engineering,
Vol. 17,
No. 1,
pp. 45-53,
Mar. 2014.
-
Motomu Nakashima,
Ayako Ono.
Maximum joint torque dependency of the crawl swimming with optimized arm stroke,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 9,
No. 1,
pp. 1-9,
Jan. 2014.
-
Mohammad Hadi Honarvar,
Motomu Nakashima.
A new measure for upright stability,
Journal of Biomechanics,
Vol. 47,
No. 2,
pp. 560-567,
Jan. 2014.
-
Takagi, H.,
MOTOMU NAKASHIMA,
Ozaki, T.,
Matsuuchi, K..
Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic arm and its flow field: Application to the crawl stroke,
Journal of Biomechanics,
Vol. 47,
No. 6,
pp. 1401-1408,
2014.
-
MohammadHadi HonarvarMahjoobin,
Motomu Nakashima.
Prediction of Postural Risk of Fall Initiation Based on a Two-Variable Description of Body Dynamics: Position and,
Human movement science,
Vol. 32,
No. 5,
pp. 1186-1199,
Oct. 2013.
-
Motomu NAKASHIMA,
Takahiro HASEGAWA,
Seiji KAMIYA,
Hideki TAKAGI.
Musculoskeletal Simulation of the Breaststroke,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 8,
No. 2,
pp. 152-163,
July 2013.
-
Mohammad Hadi,
Motomu Nakashima.
A New Approach to Find the Range of Feasible Movements of a Body for the Control of Balance,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 8,
No. 2,
pp. 180-196,
July 2013.
-
Hideki Takagi,
Motomu Nakashima,
Takashi Ozaki,
Kazuo Matsuuchi.
Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic hand and its flow field,
Journal of Biomechanics,
Vol. 46,
pp. 1825-1832,
June 2013.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Free Swimming of the Swimming Humanoid Robot for the Crawl Stroke,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 118-126,
June 2013.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Development of a Swimming Humanoid Robot for Research of Human Swimming,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 109-117,
June 2013.
-
Motomu Nakashima,
Shingo Suzuki,
Ayako Ono,
Takashi Nakamura.
Development of the Transfemoral Prosthesis for Swimming Focused on Ankle Joint Motion,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 8,
No. 1,
pp. 79-93,
May 2013.
-
Motomu Nakashima,
Go Hatakeyama,
Miwako Homma,
Koji Ito.
Simulation Analysis of Lift in Synchronized Swimming,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 3,
No. 1,
pp. 51-56,
Mar. 2013.
-
長谷川 貴大,
中島 求.
競泳用男性水着がけのび姿勢および体幹の筋活動に及ぼす影響,
日本機械学会論文集C編,
Vol. 78,
No. 795,
pp. 3665-3676,
Nov. 2012.
-
Motomu NAKASHIMA,
Akemi TAKAHASHI.
Clarification of Unsteady Fluid Forces Acting on Limbs in Swimming Using an Underwater Robot Arm (2nd Report, Modeling of Fluid Force Using Experimental Results),
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 7,
No. 1,
pp. 114-128,
May 2012.
-
Motomu NAKASHIMA,
Akemi TAKAHASHI.
Clarification of Unsteady Fluid Forces Acting on Limbs in Swimming Using an Underwater Robot Arm (Development of an Underwater Robot Arm and Measurement of Fluid Forces),
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 7,
No. 1,
pp. 100-113,
May 2012.
-
Motomu NAKASHIMA,
Shun MAEDA,
Takahiro MIWA,
Hiroshi ICHIKAWA.
Optimizing Simulation of the Arm Stroke in Crawl Swimming Considering Muscle Strength Characteristics of Athlete Swimmers,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 102-117,
Mar. 2012.
-
Keiko AKIYAMA,
Motomu NAKASHIMA.
Simulation Analysis of Optimal Form and Orthosis during Walking in Water for Elderly People,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 7,
No. 2,
pp. 211-222,
Mar. 2012.
-
Motomu NAKASHIMA,
Yusuke EJIRI.
Measurement and Modeling of Unsteady Fluid Force Acting on the Trunk of a Swimmer Using a Swimmer Mannequin Robot,
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 7,
No. 1,
pp. 11-24,
Jan. 2012.
-
Keiko AKIYAMA,
Motomu NAKASHIMA,
Issei OGASAWARA.
Optimal Design of Orthosis during Walking in Water for the Rehabilitation of ACL Injury,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 222-235,
Aug. 2011.
-
Motomu NAKASHIMA,
Ayako AOYAMA.
Investigation of Stability in Skydiving by the Derivation of State Equation for Body Behavior and Root Analysis,
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 264-278,
Apr. 2011.
-
Qilong SUN,
Hirohisa MORIKAWA,
Keiichi UEDA,
Hirokazu MIYAHARA,
Motomu NAKASHIMA.
Bending Properties of Tail Flukes of Dolphin,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 6,
No. 1,
pp. 15-25,
Mar. 2011.
-
Keiko AKIYAMA,
Motomu NAKASHIMA,
Tasuku MIYOSHI.
Simulation Analysis of the Mechanical Body Load during Walking in Water,
Journal of Environment and Engineering,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 365-375,
Mar. 2011.
-
Motomu NAKASHIMA,
Yuichi OMODA.
Development of a Simulation Method for Body Behavior during Skydiving and an Analysis of the Most Stable Position,
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 6,
No. 2,
pp. 154-168,
Feb. 2011.
-
秋山 啓子,
中島 求,
三好 扶,
中澤 公孝,
赤居 正美.
水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームの実験的検証,
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 35,
No. 1,
pp. 28-35,
Feb. 2011.
-
Qilong Sun,
Hirohisa Morikawa,
Shunichi Kobayashi,
Keiichi Ueda,
Hirokazu Miyahara,
Motomu Nakashima.
Effect of Strain Rate on Tensile Properties of Tissues in Tail Flukes of Dolphin,
Applied Mechanics and Materials,
Vol. 43,
pp. 453-456,
Nov. 2010.
-
Motomu Nakashima,
Shingo Suzuki,
Kenji Nakajima.
Development of a Simulation Model for Monofin Swimming,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 408-420,
Oct. 2010.
-
Keiko Akiyama,
Motomu Nakashima,
Issei Ogasawara.
Proposal of Walking in Water for ACL Injury Rehabilitation Program by Simulation,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 461-471,
Oct. 2010.
-
Qilong Sun,
Hirohisa Morikawa,
Shunichi Kobayashi,
Keiichi Ueda,
Hirokazu Miyahara,
Motomu Nakashima.
Structure and Mechanical Properties on Tail Flukes of Dolphin,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 1,
No. 1,
pp. 45-50,
Oct. 2010.
-
Motomu Nakashima.
Modeling and Simulation of Human Swimming,
Journal of Aero Aqua Bio-mechanisms,
Vol. 1,
No. 1,
pp. 11-17,
Oct. 2010.
-
秋山 啓子,
中島 求,
三好 扶.
水中ウォーキングにおける筋力強化のための力学的最適フォームのシミュレーション解析,
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 76,
No. 769,
pp. 2277-2285,
Sept. 2010.
-
Qilong Sun,
Hirohisa Morikawa,
Shunichi Kobayashi,
Keiichi Ueda,
Hirokazu Miyahara,
Motomu Nakashima.
Structure and Bending Properties of Central Part of Tail Fin of Dolphin,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 388-398,
Aug. 2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Hirokazu Kiuchi,
Kenji Nakajima.
Multi Agent/Object Simulation in Human Swimming,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 380-387,
Aug. 2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Taku Komura.
An Analysis of Muscle Load on the Erector Spinae of a Pregnant Woman,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 357-367,
June 2010.
-
Hirokazu Kiuchi,
MOTOMU NAKASHIMA,
Kuangyou B. Cheng,
Mont Hubbard.
Modeling Fluid Forces in the Dive Start of Competitive Swimming,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 5,
No. 4,
pp. 314-328,
May 2010.
-
秋山 啓子,
中島求,
三好 扶.
水中ウォーキングにおける力学的身体負荷のシミュレーション解析,
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 76,
No. 763,
pp. 673-676,
Mar. 2010.
-
高橋 明美,
中島求.
水中ロボットアームを用いた水泳時の四肢に働く非定常流体力の解明(第2報,実験結果に基づく流体力のモデル化),
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 76,
No. 761,
pp. 66-75,
Jan. 2010.
-
高橋 明美,
中島求.
水中ロボットアームを用いた水泳時の四肢に働く非定常流体力の解明(水中ロボットアームの開発と流体力測定実験),
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 75,
No. 750,
pp. 284-293,
Feb. 2009.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Simulation Analysis of the Effect of Trunk Undulation on Swimming Performance in Underwater Dolphin Kick of Human,
Journal of Biomechanical Science and Engineering,
Vol. 4,
No. 1,
pp. 94-104,
Jan. 2009.
-
中島求,
茂木 勇悟.
水泳用全身筋骨格シミュレータによる4泳法の解析,
バイオメカニズム19,
慶應義塾大学出版,
Vol. 19,
No. 1,
pp. 81-90,
Aug. 2008.
-
杉本 誠二,
中島求,
市川 浩,
三輪 飛寛,
武田 剛,
野村 武男.
水中ドルフィンキックの推進力と関節トルクのシミュレーション解析,
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 32,
No. 22,
pp. 90-97,
May 2008.
-
杉本 誠二,
中島 求,
市川 浩,
三輪 飛寛,
武田 剛,
野村 武男.
シミュレーション解析による水中ドルフィンキック時の足関節底屈角度の増加がパフォーマンスに与える影響,
体育学研究,
Vol. 53,
No. 1,
pp. 51-60,
Mar. 2008.
-
青山 絢子,
中島 求.
スカイダイビングにおける身体挙動の状態方程式導出と根解析による安定性の検討,
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 73,
No. 734,
pp. 2018-2026,
Oct. 2007.
-
Motomu Nakashima.
Analysis of Breast, Back and Butterfly Strokes by the Swimming Human Simulation Model SWUM,
Bio-mechanisms of Swimming and Flying -Fluid Dynamics, Biomimetic Robots, and Sports Science- (eds. Naomi Kato and Shinji Kamimura),
Springer,
pp. 361-372,
Oct. 2007.
-
中島 求,
面田 雄一.
スカイダイビングの身体挙動シミュレーション手法の開発と最安定姿勢の解析,
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 73,
No. 734,
pp. 2010-2017,
Oct. 2007.
-
Motomu Nakashima,
Ken Satou,
Yasufumi Miura.
Development of Swimming Human Simulation Model Considering Rigid Body Dynamics and Unsteady Fluid Force for Whole Body,
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 56-67,
Jan. 2007.
-
Motomu Nakashima.
Mechanical Study of Standard Six Beat Front Crawl Swimming by Using Swimming Human Simulation Model,
Journal of Fluid Science and Technology,
Vol. 2,
No. 1,
pp. 290-301,
Jan. 2007.
-
中島求.
水泳人体シミュレーションソフトウェアSwumsuitの開発,
シミュレーション,
Vol. 26,
No. 1,
pp. 58-66,
Jan. 2007.
-
米山 啓子,
中島 求.
肢体不自由者のための水泳用補助具の開発(片上腕切断の場合の最適設計と被験者実験),
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 30,
No. 4,
pp. 216-224,
Nov. 2006.
-
中島 求,
三浦 康郁,
金岡恒治.
水泳運動における腰椎の負荷と挙動のシミュレーションと実験的検証,
バイオメカニズム18,
pp. 45-56,
Sept. 2006.
-
Motomu Nakashima,
Takahiro Tsubaki,
Kyosuke Ono.
Three-Dimensional Movement in Water of the Dolphin Robot,
Journal of Robotics and Mechatronics,
Vol. 18,
No. 3,
pp. 347-355,
June 2006.
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中島 求,
佐藤 憲,
三浦 康郁.
全身の剛体動力学と非定常流体力を考慮した水泳人体シミュレーションモデルの開発,
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 71,
No. 705,
pp. 1361-1369,
May 2005.
-
中島 求.
水泳人体シミュレーションモデルによる標準的6ビートクロール泳の力学的考察,
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 71,
No. 705,
pp. 1370-1376,
May 2005.
-
中島 求,
椿 貴弘,
小野 京右.
イルカロボットの水中三次元運動(ロール・ピッチ組み合わせ運動による2姿勢間制御),
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 71,
No. 702,
pp. 661-668,
Feb. 2005.
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Kevin D Jones,
Motomu Nakashima,
Chris J. Bradshaw,
Jason Papadopoulos,
Max F. Platzer.
On Flow Separation Control by Means of Flapping Wings,
Bio-mechanisms of Swimming anf Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer,
Bio-mechanisms of Swimming anf Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer,
pp. 51-66,
2004.
-
中島求.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第6報,線形理論で考慮できない効果の三次元パネル法による検証),
日本機械学会論文集B編,
Vol. 69,
No. 683,
pp. 1599-1606,
2003.
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Motomu Nakashima,
Norifumi Ohgishi,
Kyosuke Ono.
A Study on the Propulsive Mechanism of a Double Jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control,
JSME International Journal, Series C,
Vol. 46,
No. 3,
pp. 982-990,
2003.
-
Motomu Nakashima,
Kyosuke Ono.
Numerical Study of the Thrust, Energy Consumption and Propulsive Efficiency of a Three Joint Bending Propulsion Mechanism,
Transactions of the ASME, Journal of Fluids Engineering,
Vol. 122,
No. 3,
pp. 614,
2000.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 (第5報,第2関節がばね支持のモデルの解析),
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 66,
No. 643,
pp. 686,
2000.
-
中島 求,
伊井 剛,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 (第1報,小形機による実験),
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 66,
No. 643,
pp. 695,
2000.
-
中島 求,
徳尾 健一郎,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 (第2報,自走式大形実験機による実験),
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 66,
No. 643,
pp. 703,
2000.
-
中島求.
自励駆動水上推進機構の研究 (第2報,自励パラメータ領域およびアクチュエータ効率・推進効率特性),
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 65,
No. 639,
pp. 4245,
1999.
-
中島 求,
小野 京右,
日比 景一,
今村 友之.
自励駆動水上推進機構の研究 (第1報,理論解析による自励駆動系の設計および実験による検証),
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 65,
No. 639,
pp. 4239,
1999.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 (第4報,月形尾びれを有するモデルの解析),
日本機械学会論文集(B編),
Vol. 65,
No. 629,
pp. 100,
1999.
-
中島 求,
小野 京右,
日比 景一.
自励駆動水上推進機構の研究 (第2報,自励パラメータ領域およびアクチュエータ効率・推進効率特性),
日本機械学会論文集 C編,
Vol. 65,
No. 639,
pp. 4245,
1999.
-
中島 求,
小野 京右.
Dynamics of Two-Joint Dolphinlike Propulsion Mechanism(2nd Report, Optimum Motion for Primary Body Form),
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers(B),
Vol. 62,
No. 602,
pp. 3599,
1996.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第3報,パラメータスタディ),
日本機械学会論文集(B),
Vol. 62,
No. 602,
pp. 3607,
1996.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第1報,解析モデルおよび理論解析法),
日本機械学会論文集(B編),
Vol. 62,
No. 600,
pp. 3044,
1996.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Kyosuke Ono.
Numerical and Experimental Study of the Propulsive Speed of the Three Joint Bending Propulsion Mechanism,
Transactions of the ASME Journal of Fluids Engineering,
Vol. 118,
No. 1,
pp. 134,
1996.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(第4報,3関節モデルの三次元離散渦法による解析),
日本機械学会論文集(B編),
Vol. 60,
No. 580,
pp. 4095,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(第3報,3関節モデルの消費エネルギー・推進効率特性解析),
日本機械学会論文集(B編),
Vol. 60,
No. 569,
pp. 147,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(第2報,3関節モデルの流体力特性解析),
日本機械学会論文集(B編),
Vol. 60,
No. 569,
pp. 141,
1994.
-
Motomu Nakashima,
Kyosuke Ono.
Finite Difference Scheme for Solving Incompressible Viscous Flow around an Oscillating Body,
JSME International Journal (Series B),
Vol. 37,
No. 2,
pp. 222,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(第1報,3関節モデルの機構・流体連成系解析法の提案と実験的検証),
日本機械学会論文集(C編),
Vol. 59,
No. 558,
pp. 407,
1993.
-
中島 求,
小野 京右.
振動物体を含む非圧縮粘性流の差分解析法,
日本機械学会論文集 B編,
Vol. 58,
No. 547,
pp. 766,
1992.
-
中島 求,
小野 京右.
振動物体を含む非圧縮性粘性流の差分解析法,
日本機械学会論文集(B編),
Vol. B58,
No. 547,
pp. 767,
1992.
著書
-
中島求.
水泳動作の計測,
ワイヤレスセンサシステム,
東京電機大学出版局,
pp. 176-184,
Oct. 2012.
-
高木 力,
加藤 直三,
佐藤 克文,
萩原 良道,
赤松 友成,
中島求,
上村 慎治,
後藤 知伸,
曲山 幸生,
劉 浩,
東 昭,
伊藤 慎一郎.
エアロアクアバイオメカニクス,
エアロアクアバイオメカニクス,
森北出版,
Aug. 2010.
-
野村武男編著,
中島求.
水泳パフォーマンスの最新理論,
水泳パフォーマンスの最新理論,
筑波大学出版会,
Aug. 2009.
-
杉本浩一,
武田行生,
大河誠司,
高橋秀智,
萩原一郎,
足立忠晴,
伏信一慶,
梶原逸朗,
中島求.
機械工学のための数学I -基礎数学-,
朝倉書店,
Mar. 2007.
-
木村康治,
久保田裕二,
佐藤勇一,
高原弘樹,
松元明弘,
押野谷康雄,
風尾幸彦,
久米原宏之,
背戸一登,
進村武男,
滝田好宏,
永井正夫,
中島求,
長嶺拓夫,
山口ひとみ,
吉田秀久.
おもしろメカワールド(分担),
オーム社,
pp. 96-101,
July 2006.
-
Motomu Nakashima,
Yoshitaka Takahashi,
Kyosuke Ono.
Three-Dimensinoal Maneuverability of the Dolphin Robot,
Bio-mechanisms of Swimming anf Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer,
Bio-mechanisms of Swimming and Flying (Eds. Naomi Kato, Joseph Ayers, and Hirohisa Morikawa), Springer,
pp. 79-92,
2004.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Development and Experiment of Two-Joint Dolphin Robot,
Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press,
Neurotechnology for Biomimetic Robots, MIT Press,
pp. 309-324,
2002.
-
中島求.
生物型システムのダイナミックスと制御(分担),
養賢堂,
養賢堂,
pp. 1-38,
2002.
国際会議発表 (査読有り)
-
Motomu Nakashima,
Tetsuro Obu.
Measurement of Fluid Forces Acting on a Hand Using Pressure Sensors for the Swimming Humanoid Robot,
The 15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024),
Proceedings of The 15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024),
TuK14 (download),
July 2024.
-
Motomu Nakashima,
Sotaro Tsuchiya,
Ryosuke Toyoda,
Akisue Kuramoto,
Daiki Koga,
Hideki Takagi.
Athlete-specific optimizing simulation of armstroke in crawl swimming considering individual shoulder joint torque characteristics,
14th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the 14th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
4085068 (download),
Sept. 2023.
-
Akisue Kuramoto,
Masaya Noguchi,
MOTOMU NAKASHIMA.
Musculoskeletal Analysis of Upper Limb Motion during Repetitive Tasks,
XXIX Congress of the International Society of Biomechanics and the Japanese Society of Biomechanics (ISB/JSB 2023),
July 2023.
-
Motomu Nakashima,
Naohiro Ishibashi,
Masaya Ishikawa.
Development of a simulation model of poling motion in cross country sit-ski,
19th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
Proceedings of the 19th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
P6.7 (download),
July 2023.
-
Motomu Nakashima,
Sotaro Tsuchiya,
Ryosuke Toyoda,
Akisue Kuramoto,
Daiki Koga,
Hideki Takagi.
Framework to solve the optimum armstroke in crawl swimming considering subject-specific shoulder joint torque characteristics,
29th Congress of International/Japanese Society of Biomechanics (ISB/JSB2023),
Program and Abstract Book of The 29th Congress of International/Japanese Society of Biomechanics (ISB/JSB2023),
p. 374,
July 2023.
-
Motomu Nakashima,
Yohei Chida.
Improvement of the Training Paddle for a Swimmer with Unilateral Transradial Deficiency,
ISEA Engineering of Sport 14 Conference,
June 2022.
-
Genki Hisano,
Ryo Amma,
Matthew J. Major,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Whole-body angular momentum during walking in persons with unilateral transfemoral amputation,
Virtual 44th Meeting of the American Society of Biomechanics (ASB),
Abstract book of Virtual 44th Meeting of the American Society of Biomechanics (ASB),
p. 80,
Aug. 2020.
-
Genki Hisano,
Ryo Amma,
Fumio Usui,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Whole-body sagittal plane angular momentum during walking in unilateral transfemoral amputees,
The 23rd International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress,
Abstract Booklet of the 23rd International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) Congress,
pp. 17-18,
July 2020.
-
Motomu Nakashima,
Jacob Tebbe.
Analysis of Swimming Motion for a Swimmer with Unilateral Transradial Deficiency to Develop Better Training Paddles,
The 13th Conference on the International Sports Engineering Association (ISEA 2020),
Proceedings,
Vol. 49,
No. 1,
p. 9,
June 2020.
-
Daichi Mori,
Motomu Nakashima.
Simulation Model of Flip Turn in Swimming,
The 13th Conference on the International Sports Engineering Association (ISEA 2020),
Proceedings,
Vol. 49,
No. 1,
p. 165,
June 2020.
-
Ryosuke Takahashi,
Chie Nemoto,
Taichi Kishimoto,
Motomu Nakashima.
Optimizing simulation of arm stroke in freestyle for swimmers with bilateral transfemoral amputation,
13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 337-343,
Sept. 2018.
-
Kenzo Narita,
Futoshi Ogita,
Motomu Nakashima,
Tomohiro Gonjo,
Hideki Takagi.
The relationship between active drag and swimming velocity during front-crawl swimming,
13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 84-90,
Sept. 2018.
-
Satoshi Fukuda,
Motomu Nakashima,
Koji Ito,
Miwako Homma.
How can higher jumping height be achieved? Biomechanical analysis of lift by eight swimmers in synchronized,
13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the 13th International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 48-58,
Sept. 2018.
-
Kenzo Narita,
Futoshi Ogita,
Motomu Nakashima,
Hideki Takagi.
Comparison of Active Drag Using the MRT-Method and the MAD-System in Front Crawl Swimming,
12th Conference of the International Sports Engineering Association,
Proceedings of the 12th Conference of the International Sports Engineering Association,
p. 287,
Mar. 2018.
-
Motomu Nakashima,
Yosuke Tanno,
Takashi Fujimoto,
Yutaka Masutani.
Development of a Simulation Model for Swimming with Diving Fins,
12th Conference of the International Sports Engineering Association,
Proceedings of the 12th Conference of the International Sports Engineering Association,
p. 288,
Feb. 2018.
-
Motomu Nakashima,
Yosuke Tanno,
Takashi Fujimoto,
Yutaka Masutani.
Construction of a Simulation Model for Swimming with Diving Fins,
The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2016),
Abstracts of The 8th Asian Conference on Multibody Dynamics,
pp. 68-69,
Aug. 2016.
-
Motomu Nakashima,
Takefumi Hosoya,
Takatsugu Shimana.
Musculoskeletal simulation of sports motion considering tension distribution in a whole body compression garment,
The 11th conference of the International Sports Engineering Association (ISEA2016),
Procedia Engineering,
Vol. 147,
pp. 252-256,
July 2016.
-
Motomu Nakashima,
Yuto Tsunoda.
Improvement of crawl stroke for the swimming humanoid robot to establish an experimental platform for swimming research,
7th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST 2015),
Procedia Engineering,
Vol. 112,
pp. 517-521,
Sept. 2015.
-
Motomu Nakashima,
Yukihisa Karako.
Effect of bubbles around an underwater robot arm on thrust during the crawl stroke motion,
2014 conference of the International Sports Engineering Association,
Procedia Engineering (Proceedings of the 2014 conference of the International Sports Engineering Association),
Vol. 72,
pp. 715-719,
July 2014.
-
Motomu Nakashima,
Changhyun Chung.
A new experimental platform for biomechanics in swimming using the swimming humanoid robot `SWUMANOID',
XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Abstracts of the XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 144-145,
Apr. 2014.
-
Motomu Nakashima,
Go Hatakeyama,
Miwako Homma,
Koji Ito.
Effect of jumping timing on resultant height for lift in synchronised swimming,
XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 368-373,
Apr. 2014.
-
Takaaki Tsunokawa,
Motomu Nakashima,
Yasuo Sengoku,
Shozo Tsubakimoto,
Hideki Takagi.
A new method to evaluate breaststroke kicking technique using a pressure distribution analysis,
XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 263-269,
Apr. 2014.
-
Hideki Takagi,
Motomu Nakashima,
Takashi Ozaki,
Kazuo Matsuuchi.
Unsteady hydrodynamic forces acting on a robotic arm and its flow field during the crawl,
XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
Proceedings of the XIIth International Symposium on Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 373-377,
Apr. 2014.
-
Akihiro Matsuda,
Hiromu Tanabe,
Takeya Nagaoka,
Motomu Nakashima,
Takatsugu Shimana,
Kazuhiro Omori.
3D-CG Based Stress Calculation of Comppetitive Swimwear Using Anisotropic Hyperelastic Model,
6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013),
Procedia Engineering (The Impact of Technology on Sport V, Proceedings of the 6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013)),
Vol. 60,
pp. 349-354,
Sept. 2013.
-
Motomu Nakashima,
Takahiro Hasegawa,
Akihiro Matsuda,
Takatsugu Shimana,
Kazuhiro Omori.
3D-CG Based Musculoskeletal Simulation for q Swimmer Wearing Competitive Swimwear,
6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013),
Procedia Engineering (The Impact of Technology on Sport V, Proceedings of the 6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013)),
Vol. 60,
pp. 367-372,
Sept. 2013.
-
Takatsugu Shimana,
Motomu Nakashima,
Akihiro Matsuda,
Kazuhiro Omori.
A New Method for Designing Sportswear by Using Three Dimensional Computer Graphic Based Anisotropic Hyperelastic Models and Musculoskeletal Simulations,
6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013),
Procedia Engineering (The Impact of Technology on Sport V, Proceedings of the 6th Asia-Pacific Congress on Sports Technology (APCST2013)),
Vol. 60,
pp. 349-354,
Sept. 2013.
-
Motomu Nakashima,
Hiroki Terauchi,
Kohji Wakayoshi.
Simulation Analysis of the Influence of Breathing on the Performance in Breaststroke,
2012 Conference of the International Sports Engineering Association,
Procedia Engineering (Conference Proceedings of the Engineering of Sport 9),
Vol. 34,
pp. 736-741,
July 2012.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Development of the Upper Body of an Underwater Humanoid Robot for Research of Unsteady Fluid Forces Acting on a Swimmer,
Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,
Proceedings of Fourth IEEE RAS/EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics,
pp. 701-706,
June 2012.
-
Hirohisa Morikawa,
Ryousuke Mori,
Qilong Sun,
Motomu Nakashima,
Shinichiro Ito,
Keiichi Ueda,
Hirokazu Miyahara.
Analysis on Swimming Behavior of Dolphin with Artificial Tail Flukes,
International Symposium on Ocean and Polar Engineering,
Proceedings of International Symposium on Ocean and Polar Engineering,
June 2011.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Yuji Ohgi,
Eri Akiyama,
Naosuke Kazami.
Development of a Swimming Motion Display System for Athlete Swimmers' Training Using a Wristwatch-Style Acceleration and Gyroscopic Sensor Device,
Procedia Engineering,
Vol. 2,
pp. 3035-3040,
July 2010.
-
Keiko Akiyama,
MOTOMU NAKASHIMA.
Development of Widely Useable Simulator for Optimization of Walking Form in Water,
8th Conference of the International Sports Engineering Association,
The Engineering of Sport 8,
pp. 3293-3298,
July 2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Akemi Takahashi.
Measurement of Unsteady Fluid Force Acting on Limbs in Swimming Using a Robot Arm and Its Modeling Using the Swimming Human Simulation Model "SWUM",
Book of Abstracts XIth International Symposium for Biomechanics and Medicine in Swimming,
p. 99,
June 2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Hirokazu Kiuchi,
Shun Maeda,
Seiji Kamiya,
Kenji Nakajima,
Hideki Takagi.
Advanced Biomechanical Simulations in Swimming Enabled by Extensions of Swim-ming Human Simulation Model "SWUM",
Biomechanics and Medicine in Swimming XI,
pp. 132-134,
June 2010.
-
Sun, Q.,
Morikawa, H.,
Kobayashi, S.,
Ueda, K.,
Miyahara, H.,
MOTOMU NAKASHIMA.
A model for deflection of tail fluke of dolphin based on contour lines,
Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference,
Vol. 2,
pp. 323-326,
2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Yoshiki Sato.
Optimization of Arm Stroke in Freestyle Swimming by Simulation,
The Impact of Technology on Sport III,
pp. 207-211,
Sept. 2009.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Hideo Kobayashi.
Development of Small-Sized Swimming Humanoids,
The Engineering of Sport 7,
Vol. 2,
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July 2008.
-
Seiji Sugimoto,
Motomu Nakashima,
Takeo Nomura.
Simulation Analysis of the Effects of Undulation Amplitude Change on the Performance During the Underwater Dolphin Kicking,
Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities,
pp. 333-338,
Mar. 2008.
-
Motomu Nakashima,
Yugo Motegi.
Musculoskeletal Simulation to Estimate Muscle Activity in Swimming,
Proceedings of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities,
pp. 327-332,
Mar. 2008.
-
Motomu Nakashima,
Yugo Motegi,
Shinichirou Ito,
Yuji Ohgi.
Effect of Buoyant Material Attached to Swimsuit on Swimming,
The Impact of Technology on Sport II (Eds. F.K.Fuss, A.Subic, S.Ujihashi),
Taylor & Francis,
pp. 561-567,
Sept. 2007.
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Norifumi Ohgishi,
Kyosuke Ono,
Motomu Nakashima.
A Study on the Propulsive Mechanism of a Double Jointed Fish Robot Utilizing Self-Excitation Control,
Proceedings of The Sixth International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2002),
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pp. 127-134,
2002.
-
Motomu Nakashima,
Kenichirou Tokuo,
Kazuhiro Kaminaga,
Kyosuke Ono.
Experimental Study of a Self-Propelled Two-Joint Dolphin Robot,
Proceedings of the Ninth (1999) International Offshore and Polar Engineering Conference,
Vol. 2,
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1999.
-
MOTOMU NAKASHIMA,
Kyosuke Ono.
Theoretical and Experimental Study of the Bending Propulsion Mechanism,
The Proceedings of the Fifth International Offshore and Polar Engineering Conference,
pp. 486,
1995.
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MOTOMU NAKASHIMA,
小野 京右.
Analysis of a Coupled System of Mechanism and Fluid for a Three Joint Model of Bending Propulsion Mechanism and Its Experimental Verification,
Proceedings of the IFToMM-jc International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms,
pp. 226,
1992.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Yuichi Omoda,
Motomu Nakashima.
Simulation Analysis of Stable Position for Skydiving Freefall,
Asia-Pacific Congress on Sports Technology 2005 (APCST2005),
The Impact of Technology on Sport,
pp. 473-478,
Sept. 2005.
-
Seiji Sugimoto,
Motomu Nakashima,
Hiroshi Ichikawa,
Takeo Nomura.
Evaluation of Swimming Human Simulation Model SWUM in Underwater Dolphin Kick,
Asia-Pacific Congress on Sports Technology 2005 (APCST2005),
The Impact of Technology on Sport,
pp. 485-490,
Sept. 2005.
-
Motomu Nakashima.
Simulation Analysis of Standard Six Beat Front Crawl By Swimming Human Simulation Model SWUM,
Asia-Pacific Congress on Sports Technology 2005 (APCST2005),
The Impact of Technology on Sport,
pp. 491-496,
Sept. 2005.
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Motomu Nakashima.
Development of Computer Simulation Software Swumsuit To Analyze Mechanics of Human Swimming,
International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics (ISCSB2005),
Proceedings of the 2005 International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics (ISCSB2005),
pp. 65-66,
July 2005.
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Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Development of the new swimming humanoid robot as an experimental platform for human swimming research,
8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022),
Proceedings of the 8th International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms (ISABMEC 2022),
p. 50,
Nov. 2022.
-
Motomu Nakashima.
Simulate human body mechanics considering environment and even intention,
ISEA Engineering of Sport 14 Conference,
June 2022.
-
Motomu Nakashima,
Tatsuki Koga,
Hideki Takagi.
Measurement of Propulsive Forces in Swimming by Using a Swimming Humanoid Robot,
The 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021),
Proceedings of the 21st International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2021),
pp. 1780-1783,
Oct. 2021.
-
Isna Riski Safira,
Motomu Nakashima.
Musculoskeletal simulation of a gait for a person with unilateral transfemoral amputation: The cause of muscle atrophy,
XXVIII Congress of the International Society of Biomechanics (ISB 2021),
July 2021.
-
Genki Hisano,
Satoru Hashizume,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Straight walking in unilateral transfemoral amputees: Symmetric mediolateral force impulse through asymmetric gait strategy,
17th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics,
Abstracts of 17th World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics,
p. 368,
Oct. 2019.
-
Genki Hisano,
Satoru Hashizume,
Ryo Amma,
Motomu Nakashima,
Hiroaki Hobara.
Relationship between step length and step rate during walking in unilateral transfemoral amputees,
Congress of the International Society of Biomechanics/ Annual Meeting of the American Society of Biomechanics (ISB/ASB),
Abstracts of Congress of the International Society of Biomechanics/ Annual Meeting of the American Society of Biomechanics (ISB/ASB),
p. 1848,
July 2019.
-
Motomu Nakashima,
Arthur Favreau,
Masahiro Terada.
Design and development of a paddle for a swimmer with trans-radial amputation,
17th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
Proceedings of the 17th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 79-80,
July 2019.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Realization and Swimming Performance of Backstroke by the Swimming Humanoid Robot,
The Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
Proceedings of the Seventh International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2018),
pp. 220-225,
Aug. 2018.
-
Motomu Nakashima,
Ayako Kitazawa,
Kohei Nakagaki,
Naoki Onoto,
Noriko Hakamada,
Tatsuaki Ikeda.
Simulation analysis of paddling motion in a single kayak for sprint racing,
15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
Abstracts of 15th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 17-18,
July 2015.
-
Chang-Lung Tsai,
Motomu Nakashima.
Realization of the butterfly stroke by the swimming humanoid robot,
4th Kore-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control,
Proceedings of the 4th Kore-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control,
pp. 185-188,
May 2015.
-
Motomu Nakashima,
Tsutomu Nakano.
Simulation Analysis of an Octopus-Inspired Propulsion Mechanism,
Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014),
Proceedings of the Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014),
pp. 89-94,
Nov. 2014.
-
Hirohisa Morikawa,
Ryouta Yamazaki,
Motomu Nakashima,
Shinichiro Ito,
Keiichi Ueda,
Kouji Tokutake.
Estimation of Thrust of Dolphin by Using Relationship between Deformation of Tail Flukes and Hydrodynamic Force,
Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014),
Proceedings of the Sixth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC 2014),
pp. 236-239,
Nov. 2014.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Development of a Swimming Humanoid Robot as an Experimental Platform of Human Swimming,
10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),
Proceedings of the 2013 10th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI),
pp. 82-83,
Oct. 2013.
-
Motomu Nakashima,
Shogo Fujita,
Auke Jan Ijspeert.
CPG Network to Generate Swimming Motion of the Crawl Stroke,
14th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
Proceedings of the 14th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 13-14,
Aug. 2013.
-
Motomu Nakashima,
Go Hatakeyama,
Miwako Homma,
Koji Ito.
Simulation Analysis of Lift in Synchronized Swimming,
Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
Proceedings of the Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
pp. 168-173,
Aug. 2012.
-
Hirohisa Morikawa,
Yoh Fukuda,
Motomu Nakashima,
Shinichiro Ito,
Keiichi Ueda,
Kouji Tokutake.
Measurement on Impact Force by Beating Tail Flukes of Dolphin,
Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
Proceedings of the Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
pp. 181-183,
Aug. 2012.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Measurement System of Fluid Force in Human Swimming Using a Swimming Humanoid Robot,
Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
Proceedings of the Fifth International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms,
pp. 174-179,
Aug. 2012.
-
Mohammad Hadi Honarvar,
Motomu Nakashima.
Probability of Fall as a Measure for Upright Balance of Human States: An Analytic Method to Calculate the Probability in Ankle Strategy Model,
ISPGR/Gait & Mental Function,
Conference proceedings - ISPGR/Gait & Mental Function,
pp. 114-115,
June 2012.
-
Motomu Nakashima.
Robotics for Human Swimming Movement,
4th International Conference on Smart Materials, Structures and Systems,
Abstracts of the 4th International Conference on Smart Materials, Structures and Systems,
p. 132,
June 2012.
-
Mohammad Hadi Honarvar,
Motomu Nakashima.
A criterion for stability of human states in two-dimensional state space based on the fall probability,
10th motor control and human skills,
Proceedings of the 10th motor control and human skills,
p. 15,
Nov. 2011.
-
Motomu Nakashima,
Shun Maeda,
Takahiro Miwa,
Hiroshi Ichikawa.
Strategy of Optimizing Simulation For Arm Stroke in the Crawl Swimming Considering Muscle Strength Chawacteristics of Athlete Swimmers,
XIII International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 45-46,
June 2011.
-
MohammadHadi HonarvarMahjoobin,
Motomu Nakashima.
Stability against fall; 4-dimensional state analysis in sagittal plane,
XIII International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 85-86,
June 2011.
-
MohammadHadi HonarvarMahjoobin,
MOTOMU NAKASHIMA.
Balanceable Region for Ankle-Strategy Human Model in Fall,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010講演論文集,
pp. 451-454,
Nov. 2010.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Human Swimming: How to Model and Simulate Its Peculiarity,
Abstracts of Sixth World Congress on Biomechanics,
pp. 182,
Aug. 2010.
-
Ayako Aoyama,
MOTOMU NAKASHIMA.
Theoretical Analysis of Stability and Maneuverability in Skydiving,
Abstracts of Sixth World Congress on Biomechanics,
p. 246,
Aug. 2010.
-
Hirokazu Kiuchi,
MOTOMU NAKASHIMA.
Modeling the Fluid Force on Dive Start of Competitive Swimming,
Proceedings of the Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms,
P11,
Aug. 2009.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Modeling and Simulation of Human Swimming,
Proceedings of the Fourth International Symposium on Aero Aqua Bio-Mechanisms,
KS04,
Aug. 2009.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Multi Agent/Object Simulation for Human Swimming,
Proceedings of the 12th International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 55-56,
July 2009.
-
Takashi Ozaki,
Hideki Takagi,
MOTOMU NAKASHIMA,
Kazuo Matsuuchi.
Propulsive Force Acting on a Robot Arm and Its Flow Field,
Abstracts of the XXII Congress of the International Society of Biomechanics,
p. 71,
July 2009.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Modeling the Dynamics of Human Swimming,
Advances in Science and Technology,
Vol. 58,
pp. 220-228,
June 2008.
-
Hideki Takagi,
Motomu Nakashima,
Shigetada Kudo.
A simulation of stroke efficiency during front crawl by using the swimming human simulation model,
Proceedings of the 25th International Symposium on Biomechanics in Sports,
pp. 389,
Aug. 2007.
-
Motomu Nakashima,
Akemi Takahashi.
Measurement of Unsteady Fluid Force Acting on Limbs in Swimming Using a Robot Arm,
Program and Abstracts of the XXI Congress, International Society of Biomechanics,
pp. S359 (CDROM),
July 2007.
-
Motomu Nakashima,
Yugo Motegi.
Development of a Full-Body Musculo-Skeletal Simulator for Swimming,
Proceedings of the Eleventh International Symposium on Computer Simulation in Biomechanics,
pp. 59-60,
June 2007.
-
Motomu Nakashima,
Yasufumi Miura,
Koji Kaneoka.
Simulation of Lumbar Load and Behavior in Swimming and Its Experimental Verification,
Proceedings of The Third Asian Conference on Multibody Dynamics 2006 (ACMD2006),
pp. A00700 (CD-ROM),
Aug. 2006.
-
Ayako Aoyama,
Motomu Nakashima.
Simulation Analysis of Maneuver in Skydiving,
The Engineering of Sport 6,
Vol. 2,
pp. 167-172,
July 2006.
-
Motomu Nakashima.
Analysis of Breast, Back and Butterfly Strokes by the Swimming Human Simulation Model SWUM,
Proceedings of the Third International Symposium on Aero Aqua Bio-mechanisms (ISABMEC2006),
pp. P12 (CD-ROM),
July 2006.
-
Keiko Yoneyama,
Motomu Nakashima.
Development of Swimming Prothetic for Physically Disabled (Optimal Design for One Side of Above-Elbow Amputation,
The Engineering of Sport 6,
Vol. 1,
pp. 431-436,
July 2006.
-
Seiji Sugimoto,
Motomu Nakashima,
Hiroshi Ichikawa,
Takeo Nomura.
Estimation of Thrusts Generated by Each Body Part During Underwater Dolphin Kick Using "SWUM",
Proceedings of the Tenth International Symposium Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 100-102,
June 2006.
-
Motomu Nakashima.
"SWUM" and "Swumsuit" - A Modeling Technique of a Self-Propelled Swimmer,
Proceedings of the Tenth International Symposium Biomechanics and Medicine in Swimming,
pp. 66-68,
June 2006.
-
Motomu Nakashima,
Yasufumi Miura,
Ken Satou.
Swimming Human Model SWUM to Analyze Dynamical Swimming Problems,
The Engineering of Sport 5,
Vol. 1,
pp. 594-600,
2004.
-
Motomu Nakashima,
Ayako Aoyama,
Yuichi Omoda.
Development of Simulation Method for Skydiving Freefall,
The Engineering of Sport 5,
Vol. 1,
pp. 587-593,
2004.
-
Motomu Nakashima,
Yoshitaka Takahashi,
Kyosuke Ono,
Takahiro Tsubaki.
Three-Dimensional Maneuverability of a Dolphin Robot,
Proceedings of the Second International Symposium on Aqua Bio-Mechanisms (CD-ROM),
pp. S.6-10,
2003.
-
Kevin D. Jones,
Motomu Nakashima,
Chris J. Bradshow,
Jason Papadopoulos,
Max F. Platzer.
On Flow Separation Control by Means of Flapping Wings,
Proceedings of the Second International Symposium on Aqua Bio-Mechanisms,
pp. S.4-05,
2003.
-
MOTOMU NAKASHIMA.
Experimental Study of Two-Joint Dolphin Robot,
Abstracts of Neurotechnology for Biomimetic Robots Conference,
pp. 30,
2000.
-
Motomu Nakashima,
Kyosuke Ono.
Experimental Study of Two-Joint Dolphin Robot (Propulsive Characteristics of 2nd Large Model),
Proceedings of the First International Symposium on Aqua Bio-Mechanisms,
pp. 311,
2000.
-
Motomu Nakashima,
Kyosuke Ono.
A Simple Calculation Method to Analyze the Dynamics of Carangiform Propulsion,
Proceedings of the Eleventh International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology,
pp. 320,
1999.
-
Motomu Nakashima,
Kyosuke Ono.
Experimental Study of Two-Joint Dolphin Robot,
Proceedings of the Eleventh International Symposium on Unmanned Untethered Submersible Technology,
pp. 211,
1999.
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
中島 求.
水泳人体シミュレーションモデルSWUMによる平泳ぎ・背泳ぎ・バタフライの解析,
日本機械学会流体工学部門講演会,
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
Vol. 05,
No. 32,
pp. 1601 (CDROM),
Oct. 2005.
-
米山 啓子,
中島 求.
肢体不自由者のための水泳用補助具の開発(片上腕切断の場合の最適設計と被験者実験),
日本機械学会2005年度年次大会,
日本機械学会2005年度年次大会講演論文集,
Vol. 05,
No. 1,
pp. 79-80,
Sept. 2005.
-
中島 求.
水泳人体シミュレーションソフトウェアSwumsuitの開発,
日本機械学会ジョイント・シンポジウム2005(スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス),
日本機械学会ジョイント・シンポジウム2005(スポーツ工学シンポジウム/シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集,
Vol. 05,
No. 16,
pp. 119-124,
Sept. 2005.
-
中島 求,
三浦 康郁,
金岡 恒治.
水泳運動における腰椎の負荷と挙動のシミュレーションと実験的検証,
第19回バイオメカニズム・シンポジウム,
第19回バイオメカニズム・シンポジウム予稿集,
pp. 251-260,
Aug. 2005.
-
中島 求.
水泳人体シミュレーションモデルSWUMによる6ビートクロール泳の推進効率の算出,
日本機械学会第17回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第17回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. 04,
No. 48,
pp. 163-164,
Jan. 2005.
-
杉本 誠二,
三輪 飛寛,
市川 浩,
野村 武男,
中島 求.
流体力係数の修正による水泳人体シミュレーションモデルSWUMの改良の試み-水中ドルフィンキックを対象として-,
日本体育学会第56回大会予稿集,
日本体育学会第56回大会予稿集,
pp. 254,
Nov. 2005.
-
古賀 大樹,
岸本 太一,
中島 求.
モーションキャプチャを用いた水泳シミュレーションによる多肢欠損泳者のストロークメカニズムの解明,
日本水泳・水中運動学会2024年次大会,
日本水泳・水中運動学会2024年次大会講演論文集,
pp. 59-62,
Oct. 2024.
-
中島 求,
豊田 涼介,
富川 理充.
片上肢のパラスイマーはいかにして推進力発揮と姿勢の安定性を両立させているのか?〜 シミュレーションによるアプローチ~,
日本水泳・水中運動学会2024年次大会,
日本水泳・水中運動学会2024年次大会講演論文集,
pp. 63-66,
Oct. 2024.
-
大部 徹郎,
古賀 大樹,
中島 求,
高木 英樹.
水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測を用いた手部に作用する流体力推定システムの実験的検証,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集,
2P1-J01 (download),
May 2024.
-
倉元 昭季,
中島 求.
安静座位姿勢の姿勢調整に累積身体負担が及ぼす影響,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演論文集,
C-8-4 (ダウンロード),
Nov. 2023.
-
江原 幸樹,
中島 求,
丸山 剛生,
塩野谷 明.
実競技環境における車いすテニスの漕ぎ動作シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023,
Nov. 2023.
-
新居 知紗,
中島 求.
深層強化学習によるクロスカントリーシットスキーの漕ぎ動作生成シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演論文集,
B-5-4 (ダウンロード),
Nov. 2023.
-
豊田 涼介,
中島 求,
富川 理充.
シミュレーションを用いた片上肢でのクロール泳における姿勢安定メカニズムの解明,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演論文集,
A-8-2 (ダウンロード),
Nov. 2023.
-
佐川 哲彦,
倉元 昭季,
中島 求,
古賀 大樹,
高木 英樹.
動画像からの泳動作解析用関節角度データ生成システムの開発,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2023講演論文集,
A-8-3 (ダウンロード),
Nov. 2023.
-
谷口 慎稀,
土屋 颯太郎,
豊田 涼介,
倉元 昭季,
古賀 大樹,
中島 求,
高木 英樹.
選手ごとの筋力特性を考慮した自由形ストロークの個別最適化シミュレーション,
日本水泳・水中運動学会2023年次大会,
日本水泳・水中運動学会2023年次大会論文集,
pp. 22-23,
Oct. 2023.
-
倉元 昭季,
中島 求,
瀬尾 明彦.
荷物持ち上げ作業動作の身体負担の筋骨格シミュレーション,
日本機械学会 2023年度年次大会,
日本機械学会 2023年度年次大会 予稿集,
Sept. 2023.
-
大部 徹郎,
中島 求,
古賀 大樹,
高木 英樹.
水泳ヒューマノイドロボットを用いた遊泳時における手部の流体力推定手法の構築,
日本機械学会2023年度年次大会,
日本機械学会2023年度年次大会講演論文集,
S233-01 (ダウンロード),
Sept. 2023.
-
大部 徹郎,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測を用いた流体力推定が可能な手部の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
1A2-E26 (ダウンロード),
June 2023.
-
中島 求.
筋骨格モデルの現状と課題,
日本機械学会第35回バイオエンジニアリング講演会,
June 2023.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Complete design of the new swimming humanoid robot,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集,
1A2-E25 (ダウンロード),
June 2023.
-
飯田千晃,
倉元昭季,
中島求.
LSTMを用いた反復作業における作業動作の異常検知,
日本機械学会 第33回バイオフロンティア講演会,
Dec. 2022.
-
野口将也,
倉元昭季,
中島求.
繰り返し作業における筋負担の経時的変化の解析,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022,
Nov. 2022.
-
新居 知紗,
石川 誠也,
中島 求.
クロスカントリーシットスキーにおける漕ぎ動作の深層強化学習による予測シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022,
Nov. 2022.
-
土屋颯太郎,
豊田涼介,
倉元昭季,
中島求.
競泳自由形における個別最適ストローク求解のための筋力特性測定システムの構築,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2022,
Nov. 2022.
-
倉元昭季,
中島求.
ネックピローを使用した安静座位における頭頚部の姿勢安定性評価,
日本機械学会2022年度年次大会,
Sept. 2022.
-
大部徹郎,
中島求.
水泳ヒューマノイドロボットを用いた遊泳時における手部の圧力計測手法の構築,
日本機械学会2022年度年次大会,
Sept. 2022.
-
倉元昭季,
中島求.
安静座位姿勢継続中に生じる筋負担の生体力学的シミュレーション,
日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会 第34回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
June 2022.
-
大部徹郎,
中島求.
水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測可能な手部の開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
2A2-H01,
June 2022.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Preliminary design of lower limbs for the new swimming humanoid robot,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
2A2-H03,
June 2022.
-
倉元昭季,
中島求.
ネックピローを使用した安静座位における頭頚部身体負担評価の検討,
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会,
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会予稿集,
1D24,
Jan. 2022.
-
飯田千晃,
倉元昭季,
中島求.
反復作業における各試行動作の類似度評価手法の検討,
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会,
日本機械学会第32回バイオフロンティア講演会予稿集,
1D19,
Jan. 2022.
-
水越洸輔,
倉元昭季,
中島求.
単眼視画像と半教師あり学習を用いたクォータニオン表現による人体の3次元姿勢推定の検討,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021 (SHD2021),
Nov. 2021.
-
中島 求,
窪田 真汐.
義手を装着したランナーの腕振りの筋骨格解析(筋力の力積による筋負担の比較),
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021予稿集,
B-9-4,
Nov. 2021.
-
森瀬 隆司,
倉元 昭季,
中島 求.
自転車トライアル競技におけるスタンディングスティルの動作解析,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021予稿集,
A-6-4,
Nov. 2021.
-
佐川 哲彦,
土屋 颯太郎,
倉元 昭季,
中島 求.
深層学習を用いた遊泳時の身体姿勢推定に関する研究,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021予稿集,
A-4-2,
Nov. 2021.
-
森 大地,
倉元 昭季,
中島 求.
水泳におけるフリップターン動作のシミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021予稿集,
A-4-3,
Nov. 2021.
-
石川 誠也,
石橋 尚大,
中島 求.
クロスカントリーシットスキーにおける漕ぎ動作のシミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021予稿集,
B-9-1,
Nov. 2021.
-
倉元昭季,
中島求.
ネックピローの違いが安静座位における頭頚部姿勢に及ぼす影響,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021 (SHD2021),
Nov. 2021.
-
江原幸樹,
船橋岬,
中島求,
丸山剛生,
塩野谷 明.
車いすテニスにおける漕ぎ動作のシミュレーションモデルの構築,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2021,
Nov. 2021.
-
森大地,
倉元昭季,
中島求.
フリップターンのシミュレーション解析,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会論文集,
pp. 19-24,
Oct. 2021.
-
佐川哲彦,
倉元昭季,
中島求.
OpenPoseを用いた泳動作解析用データ生成システムの開発,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会論文集,
pp. 29-32,
Oct. 2021.
-
土屋颯太郎,
中島求.
個別最適ストローク求解のための筋力特性測定の試み,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会,
日本水泳・水中運動学会2021年次大会論文集,
pp. 75-76,
Oct. 2021.
-
水越 洸輔,
倉元 昭季,
中島 求.
単眼視画像とニューラルネットワークを用いたクォータニオン表現による人体の3次元姿勢推定,
日本機械学会第33回バイオエンジニアリング講演会,
1S1-39,
June 2021.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Preliminary design of the new swimming humanoid robot,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH 2021),
1P2-E02,
June 2021.
-
船橋 岬,
中島 求,
丸山 剛生,
塩野谷 明.
車いすテニスにおける漕ぎ動作のシミュレーションモデルの構築,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020講演論文集,
B-7-4,
Nov. 2020.
-
千田 陽平,
中島 求.
片前腕欠損スイマーのためのトレーニング用パドルの設計,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020講演論文集,
A-3-3,
Nov. 2020.
-
窪田 真汐,
中島 求.
義手を装着したランナーの腕振り動作の筋骨格解析,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2020講演論文集,
C-5-4,
Nov. 2020.
-
石橋 尚大,
中島 求.
クロスカントリーシットスキーのシミュレーションモデルの構築,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文,
A-1 (USB-memory),
Oct. 2019.
-
古賀 樹,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットのクロール泳におけるローリング性能の向上,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集,
C-6 (USB-memory),
Oct. 2019.
-
窪田 真汐,
中島 求.
義手を装着したランナーの腕振りが走動作に及ぼす影響,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集,
A-4 (USB-memory),
Oct. 2019.
-
千田 陽平,
中島 求.
スケートボードにおけるトリックのシミュレーション解析,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2019講演論文集,
B-11 (USB-memory),
Oct. 2019.
-
Qiuyuan Sun,
Motomu Nakashima.
Direction Control of the Swimming Humanoid Robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集,
1P1-Q01 (DVD-ROM),
June 2019.
-
廣田 幸大,
中島 求.
慣性モーションセンサを用いた水泳用モーションキャプチャシステムの開発,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集,
A-17 (USB-memory),
Nov. 2018.
-
高橋 良輔,
岸本 太一,
中島 求.
片大腿切断スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション(切断側上肢動作の最適化),
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集,
A-6 (USB-memory),
Nov. 2018.
-
福田 聡,
中村 遼太,
小谷 麻美子,
中島 求.
入浴姿勢の三次元性を考慮した生体力学的負荷の評価,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2018講演論文集,
A-36 (USB-memory),
Nov. 2018.
-
古賀 樹,
中島 求,
高木 英樹.
水泳ヒューマノイドロボットを用いた泳動作時の推進力の測定,
日本機械学会2018年度年次大会,
日本機械学会2018年度年次大会講演論文集,
No. 18-1,
J2340104(DVD-ROM),
Sept. 2018.
-
Jia Hao Yang,
Motomu Nakashima.
Improvement of breaststroke for the swimming humanoid robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2P2-F12 (DVD-ROM),
June 2018.
-
Fakhrur Razi,
Motomu Nakashima.
Preliminary experiment of backstroke by the swimming humanoid robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演論文集,
2P2-F11 (DVD-ROM),
June 2018.
-
加藤 智久,
藤井 隆直,
中島 求,
金高 弘恭,
出江 紳一.
手すりを用いた高齢者起立動作の筋骨格シミュレーション解析,
日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第30回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
p. 282,
Dec. 2017.
-
米田 拓郎,
中島 求,
谷川 哲朗.
ビーフィンを用いたフィンスイミングのシミュレーション解析,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
C-22 (USB-memory),
Nov. 2017.
-
町田 北斗,
中島 求.
人-自転車系のシミュレーション解析 (骨盤動作の影響),
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
A-10 (USB-memory),
Nov. 2017.
-
蟹江 遼平,
中島 求,
島名 孝次,
松田 有司.
モーションキャプチャデータを用いた水泳の筋骨格シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
A-35 (USB-memory),
Nov. 2017.
-
中村 遼太,
加藤 智久,
小谷 麻美子,
藤井 隆直,
中島 求.
入浴姿勢における生体力学的負荷に対する上体支持方法の効果,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
C-21 (USB-memory),
Nov. 2017.
-
高橋 良輔,
根本 千恵,
岸本 太一,
中島 求.
両大腿切断スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017講演論文集,
C-23 (USB-memory),
Nov. 2017.
-
角田勇人,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳のパフォーマンス向上,
日本機械学会2017年度年次大会,
日本機械学会2017年度年次大会講演論文集,
J2340101 (DVD-ROM),
Sept. 2017.
-
Razi Fakhrur,
Motomu Nakashima.
Preliminary Study of Backstroke by the Swimming Humanoid Robot,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集,
2A2-D05 (USB memory),
May 2017.
-
角田勇人,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御(実験による検討),
日本機械学会関東支部第23期総会・講演会,
日本機械学会関東支部第23期総会・講演会講演論文集,
OS1002-01 (CD-ROM),
Mar. 2017.
-
藤井 隆直,
中村 遼太,
加藤 智久,
中島 求.
浴槽またぎ動作の筋骨格シミュレーション(手すりの効果の検討),
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
1B45 (CD-ROM),
Jan. 2017.
-
角田 勇人,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリング制御,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
2G15 (CD-ROM),
Jan. 2017.
-
根本 千恵,
中島 求,
岸本 太一,
寺田 雅裕,
生田 泰志.
片麻痺スイマーのための自由形最適アームストロークの検討,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
2G14 (CD-ROM),
Jan. 2017.
-
寺門 峻,
中島 求.
シミュレーションモデルを用いた車いすマラソンのパフォーマンス評価,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第29回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
2G12 (CD-ROM),
Jan. 2017.
-
飯田 和希,
宮崎 祐介,
寺門 峻,
中島 求,
吉田 康行,
丸山 剛生,
山辺 芳.
陸上競技用車いすのためのセンサーホイールの開発とそれを活用した駆動力計測,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
A-17 (USB-memory),
Nov. 2016.
-
藤井 隆直,
中村 遼太,
加藤 智久,
中島 求.
浴槽またぎ動作の筋骨格シミュレーション(歩行動作との比較),
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
C-36 (USB memory),
Nov. 2016.
-
根本 千恵,
中島 求,
岸本 太一,
寺田 雅裕,
生田 泰志.
片麻痺スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
A-1 (USB-memory),
Nov. 2016.
-
寺門 峻,
中島 求.
車いすマラソンのシミュレーションモデル構築,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
A-19 (USB-memory),
Nov. 2016.
-
米田 拓郎,
中村 遼太,
加藤 智久,
中島 求.
入浴姿勢の推定アルゴリズムの構築,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
C-33 (USB-memory),
Nov. 2016.
-
町田 北斗,
中島 求.
自転車競技のための人-自転車系のシミュレーション解析,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
C-27 (USB-memory),
Nov. 2016.
-
中村 遼太,
加藤 智久,
武田 宏二,
佐藤 稔,
中島 求.
入浴姿勢の差異による体幹部の生体力学的負担の変化,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016,
日本機械学会シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2016講演論文集,
B-22 (USB memory),
Nov. 2016.
-
根本 千恵,
中島 求,
岸本 太一,
寺田 雅裕,
生田 泰志.
シミュレーションによる片麻痺スイマーのための自由形最速ストローク解明の試み,
2016年日本水泳・水中運動学会年次大会,
2016年日本水泳・水中運動学会年次大会講演論文集,
pp. 26-29,
Oct. 2016.
-
中島 求,
丹野 陽介,
藤本 貴史,
増谷 寛.
ダイビングフィンの性能評価を目的としたシミュレーションモデルの構築(第2報,モデルの改良),
日本機械学会2016年度年次大会,
日本機械学会2016年度年次大会講演論文集,
J2340103 (DVD-ROM),
Sept. 2016.
-
角田 勇人,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時のローリングに関する研究,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集,
2A1-11b2 (USB memory),
June 2016.
-
Motomu Nakashima.
Biomimetic swimming robots inspired by dolphin and human,
第28回バイオエンジニアリング講演会,
第28回バイオエンジニアリング講演会論文集,
Jan. 2016.
-
中島 求,
Chang-Lung Tsai.
水泳ヒューマノイドロボットSWUMANOIDによるバタフライ泳,
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第28回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
1C33 (USB memory),
Jan. 2016.
-
藤井 隆直,
鎌田 彩花,
中村 遼太,
加藤 智久,
中島 求.
入浴姿勢における浴槽壁面反力の推定アルゴリズムの構築,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015講演論文集,
A-19 (USB memory),
Oct. 2015.
-
中村 遼太,
加藤 智久,
武田 宏二,
佐藤 稔,
中島 求.
生体力学モデルによる入浴姿勢の評価,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015,
シンポジウム:スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2015講演論文集,
B-4 (USB memory),
Oct. 2015.
-
根本千恵,
中島求,
岸本太一.
両大腿切断スイマーのための自由形アームストロークの最適化シミュレーション,
日本水泳・水中運動学会2015年次大会,
日本水泳・水中運動学会2015年次大会講演論文集,
pp. 30-33,
Oct. 2015.
-
細谷岳史,
中島求,
島名 孝次.
コンプレッションウェアの張力特性を考慮したランニング時の筋骨格シミュレーション,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,
J2310104 (DVD-ROM),
Sept. 2015.
-
中島求,
北沢綾子,
中垣浩平,
尾野藤直樹.
スプリントレース時の一人乗りカヤックにおけるパドリング動作のシミュレーション解析,
日本流体力学会2015,
日本流体力学会2015講演論文集,
197 (USB memory),
Sept. 2015.
-
中島求.
スイミングの科学,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,
C101001 (DVD-ROM),
Sept. 2015.
-
丹野陽介,
中島求,
藤本貴史,
増谷寛.
ダイビングフィンの性能評価を目的としたシミュレーションモデルの構築,
日本機械学会2015年度年次大会,
日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,
J2340105 (DVD-ROM),
Sept. 2015.
-
角田 勇人,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットにおけるクロール泳時の安定性向上,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)講演論文集,
1P1-Q05 (DVD-ROM),
May 2015.
-
中島 求,
桑原 宏介.
水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)講演論文集,
1P1-Q04 (DVD-ROM),
May 2015.
-
中村隆,
鈴木信吾,
小澤武巨,
大野彩子,
中島求.
水泳用大腿義足の開発研究,
日本医工治療学会第31回学術大会,
日本医工治療学会第31回学術大会抄録集,
p. 155,
Mar. 2015.
-
桑原 宏介,
中島 求.
水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの実現,
第27回バイオエンジニアリング講演会,
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 14-67,
pp. 361-362,
Jan. 2015.
-
中島 求,
大野 彩子,
中村 隆.
脚部関節運動に着目した水泳用大腿義足の研究(第3報,シミュレーションによる一般性の検証),
第27回バイオエンジニアリング講演会,
第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 14-67,
pp. 565-566,
Jan. 2015.
-
中島 求,
山崎 真吾,
Yue Janice,
中垣 浩平.
一人乗りカヤックのパドリング動作のシミュレーション解析(第2報,流体力係数の決定と艇の推進の実現),
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集,
C-3 (USB memory),
Oct. 2014.
-
田中 宏和,
富岡 宏隆,
島名 孝次,
中島 求,
松田 昭博.
競泳水着によって生じる関節トルクの皮膚ひずみシミュレーションを用いた解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集,
A-4 (USB memory),
Oct. 2014.
-
宮澤 貴廣,
中島 求,
仰木 裕嗣.
神経振動子を用いたクロール泳におけるバイオフィードバックトレーニングに関する研究,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2014講演論文集,
C-8 (USB memory),
Oct. 2014.
-
中島 求,
中野 奨.
タコ型推進機構の泳動作最適化シミュレーション,
日本機械学会2014年度年次大会,
日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,
No. 14-1,
J0220201 (DVD-ROM),
Sept. 2014.
-
中島 求,
南 豊.
水球における投球時の下肢動作の最適化シミュレーション(関節パワー制限を考慮した解析),
日本機械学会2014年度年次大会,
日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,
No. 14-1,
J0520103 (DVD-ROM),
Sept. 2014.
-
桑原宏介,
中島求.
水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール時の推進力測定,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)講演論文集,
3A1-J05 (DVD-ROM),
May 2014.
-
中野 奨,
中島 求.
タコ型推進機構の機動性のシミュレーション解析,
第26回バイオエンジニアリング講演会,
第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 13-69,
pp. 555-556,
Jan. 2014.
-
大野 彩子,
中島 求,
中村 隆.
脚部関節運動に着目した水泳用大腿義足の研究(第2報,より硬い膝関節の検証),
第26回バイオエンジニアリング講演会,
第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 13-69,
pp. 267-268,
Jan. 2014.
-
南 豊,
中島 求.
水球における速度方向を考慮した球速増大のための下肢動作の最適化シミュレーション,
第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
第26回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 13-69,
pp. 13-14,
Jan. 2014.
-
角川 隆明,
中島 求,
仙石 泰雄,
椿本 昇三,
高木 英樹.
圧力分布計測とSWUMを用いた平泳ぎ中の足部流体力推定,
日本水泳・水中運動学会2013年次大会,
日本水泳・水中運動学会2013年次大会講演論文集,
pp. 64-67,
Nov. 2013.
-
島名 孝次,
中島 求,
松田 昭博,
大森 一寛.
3D-CGを利用した異方性超弾性体シミュレーション及び筋骨格シミュレーションによるスポーツウエアの設計手法,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013講演論文集,
207 (USB memory),
Nov. 2013.
-
田中 宏和,
松田 昭博,
中島 求,
島名 孝次.
3D-CGモデルを用いた競泳用水着の異方性超弾性モデルによる応力解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013講演論文集,
138 (USB memory),
Nov. 2013.
-
南 豊,
中島 求,
高木 英樹.
水球における球速増大のための下肢動作の最適化シミュレーション,
日本水泳・水中運動学会2013年次大会,
日本水泳・水中運動学会2013年次大会講演論文集,
pp. 32-35,
Nov. 2013.
-
中島 求,
長谷川 貴大,
松田 昭博,
島名 孝次.
3D-CGに基づく競泳用水着を着用したスイマーの筋骨格解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013講演論文集,
208 (USB memory),
Nov. 2013.
-
中野 奨,
中島 求.
タコ型推進機構のシミュレーションモデルの開発,
日本機械学会2013年度年次大会,
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,
J027021 (DVD-ROM),
Sept. 2013.
-
南 豊,
中島 求.
水球における球速増大のためのシミュレーション解析,
日本機械学会2013年度年次大会,
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,
J051013 (DVD-ROM),
Sept. 2013.
-
大野 彩子,
中島 求,
中村 隆.
脚部関節運動に着目した水泳用大腿義足の研究,
日本機械学会2013年度年次大会,
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,
J151021 (DVD-ROM),
Sept. 2013.
-
中島求.
水泳動作を行うロボットに作用する非定常流体力の計測とモデル化,
日本機械学会2013年度年次大会,
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,
W05100 (DVD-ROM),
Sept. 2013.
-
中島求.
イルカ型ロボットと水泳ヒューマノイドの開発,
日本機械学会2013年度年次大会,
日本機械学会2013年度年次大会講演論文集,
F11200 (DVD-ROM),
Sept. 2013.
-
Changhyun Chung,
Motomu Nakashima.
Realization of Free Swimming in the Crawl Stroke by a Humanoid Robot,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013),
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)講演論文集,
1A2-B05 (DVD-ROM),
May 2013.
-
中島 求,
鈴木 信吾,
中村 隆.
足関節運動に着目した水泳用大腿義足のシミュレーション解析,
第25回バイオエンジニアリング講演会,
第25回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 12-48,
pp. 77-78,
Jan. 2013.
-
藤田 祥伍,
中島 求.
神経振動子を用いた水泳動作生成シミュレーション,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集,
No. 12-39,
pp. 94-97,
Nov. 2012.
-
毛利 由加,
中島 求.
妊婦の歩行時筋活動のシミュレーション解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集,
No. 12-39,
pp. 276-280,
Nov. 2012.
-
山崎 真吾,
中島 求.
一人乗りカヤックのパドリング動作のシミュレーション解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2012講演論文集,
No. 12-39,
pp. 104-107,
Nov. 2012.
-
長谷川 貴大,
中島 求.
水泳用全身筋骨格シミュレータによる平泳ぎの解析,
日本水泳水中運動学会2012年次大会,
日本水泳水中運動学会2012年次大会講演論文集,
pp. 58-63,
Oct. 2012.
-
猿渡 達彦,
秋山 啓子,
中島 求.
変形性膝関節症患者のための水中ウォーキングの最適フォームの解明,
日本機械学会2012年度年次大会,
日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,
No. 12-1,
J023015 (DVD-ROM),
Sept. 2012.
-
長谷川貴大,
中島求,
高橋雄介.
競泳用男性水着がけのび姿勢および筋活動に及ぼす影響,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 375-380,
Sept. 2012.
-
大野 彩子,
中島 求.
クロール泳最適ストロークの筋力依存性の解明,
日本機械学会2012年度年次大会,
日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,
No. 12-1,
J052015 (DVD-ROM),
Sept. 2012.
-
中島 求,
鈴木 信吾,
中村 隆.
足関節運動に着目した水泳用大腿義足の開発,
日本機械学会2012年度年次大会,
日本機械学会2012年度年次大会講演論文集,
No. 12-1,
J027033 (DVD-ROM),
Sept. 2012.
-
Chung Changhyun,
Motomu Nakashima.
Development of an underwater humanoid for the research of unsteady fluid forces acting on swimmer,
日本機械学会ROBOMEC2012,
日本機械学会ROBOMEC2012講演論文集,
1A2-R07 (CDROM),
May 2012.
-
森川裕久,
中島求,
伊藤慎一郎,
宮原弘和,
植田啓一.
人口尾びれを装着したイルカの推進性能,
日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会,
日本機械学会第24回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 11-47,
7G25 (CDROM),
Jan. 2012.
-
畠山剛,
中島求,
本間三和子.
シンクロナイズドスイミングのシミュレーション解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 348-351,
Oct. 2011.
-
鈴木信吾,
中島求,
中村隆.
足関節運動に着目した水泳用大腿義足の研究,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 391-394,
Oct. 2011.
-
寺内 浩紀,
中島 求,
若吉 浩二.
平泳ぎにおける呼吸法がパフォーマンスに及ぼす影響のシミュレーション解析,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会抄録論文集,
pp. 28-31,
Oct. 2011.
-
中島求,
前田瞬,
三輪飛寛,
市川浩.
スイマーの筋力特性を考慮したクロール泳ストロークの最適化,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 367-372,
Oct. 2011.
-
秋山啓子,
中島求,
小笠原一生.
ACL損傷のリハビリテーションのための水中歩行用具の最適設計,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 249-254,
Oct. 2011.
-
中山 裕太,
中島 求,
高木 英樹.
水球における投球動作のシミュレーションモデルの開発,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会抄録論文集,
pp. 62-65,
Oct. 2011.
-
畠山 剛,
中島 求,
本間 三和子,
伊藤 浩志.
シンクロナイズドスイミングのシミュレーションモデルの開発,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会抄録論文集,
日本水泳・水中運動学会2011年次大会抄録論文集,
pp. 106-109,
Oct. 2011.
-
中山裕太,
中島求,
高木英樹.
水球における投球動作のシミュレーション解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2011,
No. 11-17,
pp. 352-356,
Oct. 2011.
-
中島 求,
江尻 祐介.
スイマーマネキンを用いた水泳時の人体に働く非定常流体力のモデル化,
日本機械学会2011年度年次大会,
日本機械学会2011年度年次大会講演論文集,
pp. J053014,
Sept. 2011.
-
中島 求,
江尻 祐介.
スイマーマネキンを用いた水泳時の人体に働く非定常流体力の測定とモデル化,
日本流体力学会年会2011,
日本流体力学会年会2011講演論文集,
pp. 2D32,
Sept. 2011.
-
中山 裕太,
中島求,
高木 英樹.
水球における投球動作のシミュレーションモデルの開発【要約】,
水泳水中運動科学,
Japanese Society of Sciences in Swimming and Water Exercise,
Vol. 14,
No. 1,
pp. 7-8,
2011.
-
中島 求,
江尻 祐介.
水中物体3自由度駆動装置の開発とスイマーマネキンに作用する非定常流体力の測定,
日本水泳・水中運動学会2010年次大会,
日本水泳・水中運動学会2010年次大会論文集,
pp. 46-49,
Nov. 2010.
-
中島 求,
鈴木 信吾.
モノフィンスイミングのシミュレーション手法の開発(第2報,開発したモデルによるシミュレーション解析),
日本水泳・水中運動学会2010年次大会,
日本水泳・水中運動学会2010年次大会論文集,
pp. 84-87,
Nov. 2010.
-
秋山 啓子,
中島求,
小笠原 一生.
ACL損傷のリハビリテーションのための水中歩行プログラムのシミュレーション解析,
シンポジウム:スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2010講演論文集,
pp. 104-109,
Nov. 2010.
-
前田 瞬,
中島求.
PSOによるクロール泳ストロークの最適化,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
Vol. 6,
No. 10-1,
pp. 63-64,
Sept. 2010.
-
外池 遼,
中島求.
幼児の抱っこ・おんぶにおける筋負担のシミュレーション解析,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
Vol. 5,
No. 10-1,
pp. 43-44,
Sept. 2010.
-
江尻 祐介,
中島求.
スイマーマネキンを用いた水泳時の人体に働く非定常流体力の測定,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
Vol. 2,
No. 10-1,
pp. 87-88,
Sept. 2010.
-
鈴木 信吾,
中島求.
モノフィンスイミングのシミュレーション手法の開発,
日本機械学会2010年度年次大会講演論文集,
Vol. 6,
No. 10-1,
pp. 61-62,
Sept. 2010.
-
中島求.
水泳人体シミュレーションモデルSWUMのマルチエージェント/オブジェクトシミュレーションへの拡張,
ジョイント・シンポジウム2009(スポーツ工学シンポジウム)(シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集,
pp. 214-217,
Dec. 2009.
-
木内 宏和,
中島求.
競泳飛び込みスタートにおける流体力のモデル化,
日本水泳水中運動学界2009年次大会論文集,
pp. 20-23,
Nov. 2009.
-
鈴木 信吾,
中島求,
中島 健治.
モノフィンスイミングのシミュレーション手法の開発,
日本水泳水中運動学界2009年次大会論文集,
pp. 52-53,
Nov. 2009.
-
孫 啓龍,
森川 裕久,
小林 俊一,
中島求,
宮原 弘和,
植田 啓一.
イルカの尾びれの内部構造と力学的特性に関する研究,
日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,
Vol. 6,
pp. 155-156,
Sept. 2009.
-
中島求.
水中物体3自由度駆動装置の開発,
日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,
Vol. 2,
pp. 283-284,
Sept. 2009.
-
秋山 啓子,
中島求,
三好 扶.
水中ウォーキングのフォーム最適化汎用シミュレータの開発,
日本機械学会2009年度年次大会講演論文集,
Vol. 6,
pp. 157-158,
Sept. 2009.
-
尾崎 尚,
高木 英樹,
中島求,
松内 一雄.
ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析,
日本機械学会関東支部第15期総会講演会講演論文集,
pp. 379-380,
Mar. 2009.
-
小澤 武巨,
中島求,
中村 隆.
推進性能を考慮した水泳用大腿義足の開発,
第21回バイオエンジニアリング講演論文集,
No. 08-53,
pp. 419-420,
Jan. 2009.
-
中島求.
水中ドルフィンキックにおける体幹のうねりがパフォーマンスに及ぼす影響のシミュレーション解析,
ジョイント・シンポジウム2008(スポーツ工学シンポジウム)(シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集,
No. 08-23,
pp. 185-190,
Nov. 2008.
-
米山 啓子,
中島求,
三好 扶.
水中ウォーキングにおける力学的身体負荷のシミュレーション解析,
日本水泳・水中運動学会2008年次大会論文集,
pp. 49-54,
Nov. 2008.
-
小澤 武巨,
中島求.
水泳用大腿義足の開発(シミュレーションによる構造の検討),
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集 (6),
No. 08-1,
pp. 71-72,
Aug. 2008.
-
小村 拓,
中島求.
妊婦の筋負担のシミュレーション解析,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(5),
No. 08-1,
pp. 81-82,
Aug. 2008.
-
岡田 直樹,
中島求.
遺伝的アルゴリズムによるクロール泳ストロークの最適化(第2報,拘束条件の改良),
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(2),
No. 08-1,
pp. 153-154,
Aug. 2008.
-
徳田 憲二,
中島求.
CFDによるスカイダイバー周りの流れの解析,
日本機械学会2008年度年次大会講演論文集(2),
No. 08-1,
pp. 155-156,
Aug. 2008.
-
尾崎 尚,
高木 英樹,
中島 求,
松内 一雄.
ロボットアームによるクロール時の力と流れ場の解析,
Book of Abstract of the 1st International Scientific Conference of Aquatic Space Activities,
pp. 84-85,
Mar. 2008.
-
里見 崇徳,
森川 裕久,
小林 俊一,
中島 求.
イルカの尾びれの力学的特性,
日本機械学会第20回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 07-49,
pp. 283-284,
Jan. 2008.
-
中島 求,
高橋 明美.
水泳研究用水中ロボットアームの開発,
2007年日本水泳・水中運動学会年次大会論集,
pp. 99-100,
Nov. 2007.
-
杉本 誠二,
中島 求,
野村 武男.
シミュレーション解析による足関節底屈角度増加が水中ドルフィンキックのパフォーマンスに与える影響,
日本機械学会ジョイントシンポジウム2007(スポーツ工学シンポジウム)(シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集,
No. 07-24,
pp. 194-199,
Nov. 2007.
-
中島 求,
仰木 裕嗣,
秋山 絵理,
風見 直亮.
手首装着型加速度・角速度センサを用いた競泳トレーニング用泳動作表示システムの開発,
日本機械学会ジョイントシンポジウム2007(スポーツ工学シンポジウム)(シンポジウム:ヒューマン・ダイナミクス)講演論文集,
No. 07-24,
pp. 200-203,
Nov. 2007.
-
中島 求,
米山 啓子,
三好 扶.
水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案(第1報,シミュレーションによる最適フォームの選定),
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.7,
No. 07-1,
pp. 31-32,
Sept. 2007.
-
三好 扶,
米山 啓子,
中島 求,
中澤 公孝,
赤居 正美.
水中ウォーキングにおける筋力強化に最適なフォームの提案(第2報,被験者実験による検証),
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.7,
No. 07-1,
pp. 33-34,
Sept. 2007.
-
中島 求,
高橋 明美.
水中ロボットアーム実験に基づく水泳時の四肢に働く非定常流体力のモデル化,
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集Vol.2,
No. 07-1,
pp. 187-188,
Sept. 2007.
-
中島 求,
茂木 勇吾.
水泳用全身筋骨格シミュレータの開発,
第20回バイオメカニズム・シンポジウム前刷,
pp. 11-20,
Aug. 2007.
-
米山 啓子,
中島 求,
三好 扶.
SWUMと筋骨格モデルを用いた水中ウォーキングにおける身体負荷の解析,
日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 06-65,
pp. 332-333,
Jan. 2007.
-
高橋 明美,
中島 求.
水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の測定(第2報,改良機による実験),
日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 06-65,
pp. 330-331,
Jan. 2007.
-
茂木 勇悟,
中島 求.
水泳用全身筋骨格シミュレーションモデルの開発,
日本機械学会第19回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
No. 06-65,
pp. 328-329,
Jan. 2007.
-
中島 求,
佐藤 嘉紀.
シミュレーションによる自由形最速ストローク解明の試み,
2006年日本水泳・水中運動学会年次大会予稿集,
pp. 89-92,
Nov. 2006.
-
茂木 勇悟,
中島 求,
伊藤 慎一郎,
仰木 裕嗣.
水着に装着した浮力体が泳ぎに及ぼす影響,
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
No. 06-21,
pp. 402 (CD-ROM),
Oct. 2006.
-
佐藤 嘉紀,
中島 求.
遺伝的アルゴリズムによるクロール泳ストロークの最適化,
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
No. 06-21,
pp. 404 (CD-ROM),
Oct. 2006.
-
米山 啓子,
中島 求,
三好 扶.
下肢に働く流体力を考慮した水中ウォーキングのシミュレーション,
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
No. 06-21,
pp. 403 (CD-ROM),
Oct. 2006.
-
高橋 明美,
中島 求.
水中ロボットアームによる水泳時の四肢に働く非定常流体力の測定,
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
No. 06-21,
pp. 401 (CD-ROM),
Oct. 2006.
-
小林 英夫,
中島 求.
小型水泳ヒューマノイドの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演論文集,
No. 06-4,
pp. 2A1-D15 (CD-ROM),
May 2006.
-
中島 求.
シミュレーションが泳ぎを変える,
2005年日本水泳・水中運動学会年次大会予稿集,
pp. 82-85,
Dec. 2005.
-
青山 絢子,
中島 求.
ヒューマノイドの空中モビリティ(スカイダイビングによる空中移動制御),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(CD-ROM),
pp. 2A1-H-68,
2004.
-
三浦 康郁,
中島 求.
水泳運動における腰椎の負荷と挙動のシミュレーション,
日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2004 講演論文集(CD-ROM),
pp. 707,
2004.
-
面田 雄一,
中島 求.
スカイダイビングにおける安定姿勢のシミュレーション解析,
日本機械学会 Dynamics & Design Conference 2004 講演論文集(CD-ROM),
pp. 706,
2004.
-
中島求.
水泳人体シミュレーションモデルSWUMによる標準的6ビートクロールの動力学解析,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,
Vol. 04,
No. 1,
pp. 167-168,
2004.
-
佐藤 憲,
中島 求.
水泳人体シミュレーションモデルSWUMにおける流体力のモデル化,
日本機械学会2004年度年次大会講演論文集,
Vol. 04,
No. 1,
pp. 165-166,
2004.
-
中島求.
ヒューマノイドの水中モビリティ(水泳運動時における設計用シミュレーション),
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004講演論文集(CD-ROM),
pp. 2A1-H-69,
2004.
-
椿 貴弘,
中島 求,
小野 京右.
イルカロボットの水中三次元運動(ロール・ピッチ組み合わせ運動),
日本機械学会第16回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. 03,
No. 38,
pp. 317-318,
2004.
-
中島 求,
青山 絢子,
面田 雄一.
スカイダイビングのフリーフォールにおける安定姿勢のシミュレーション解析とロボットの開発,
日本航空宇宙学会第9回スカイスポーツシンポジウム講演集,
pp. 91-94,
2003.
-
中島求.
水泳運動のシミュレーション解析(身体全体のダイナミクスを考慮できるモデルの提案),
日本機械学会第15回バイオエンジニアリング講演会講演論文集,
Vol. 02,
No. 35,
pp. 317-318,
2003.
-
中島求,
岡野真也,
小野京右.
2関節イルカ形水中推進機構の推進特性の検討(実験とパネル法の比較),
日本機械学会2003年度年次大会講演論文集(V),
Vol. 03,
No. 1,
pp. 69-70,
2003.
-
中島求.
イルカ形ロボットの推進特性と運動性能,
日本機械学会2002年度年次大会講演資料集(ワークショップ「水中ロボティクス」),
Vol. 02,
No. 1,
pp. 438-439,
2002.
-
高橋 良行,
中島 求,
小野 京右.
イルカ形水中推進機構の三次元方向制御に関する実験的研究,
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2001講演論文集(CD-ROM),
Vol. 01,
No. 4,
pp. 2P2-B4,
2001.
-
岡野 真也,
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 (大型機の推進効率特性の検討),
日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2001講演論文集(CD-ROM),
Vol. 01,
No. 4,
pp. 2P2-B3,
2001.
-
大岸範史,
中島 求,
小野 京右.
自励駆動2関節イルカ形水中推進機構の研究,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2000 アブストラクト集,
Vol. 00,
No. 6,
pp. 113,
2000.
-
右手 潤二,
中島 求,
小野 京右.
自励駆動ヘビ形推進機構の研究,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference 2000 アブストラクト集,
Vol. 00,
No. 6,
pp. 112,
2000.
-
中島 求,
内海 祐治,
小野 京右.
空気中の紙の運動の数値シミュレーション (三次元流体中で二次元変形をする紙の挙動),
日本機械学会 1999年度年次大会講演論文集 (I),
No. 99‐1,
pp. 443,
1999.
-
中島 求,
徳尾 健一郎,
神長 和宏,
小野 京右.
自走式2関節イルカロボットの実験,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演論文集,
No. 99‐9,
pp. 2P1‐04‐029,
1999.
-
中島 求,
小野 京右,
日比 景一,
今村 友之.
自励駆動水上推進機構の研究,
日本機械学会 Dynamics and Design Conference '99 (Vol.B),
No. 99‐7,
pp. 538,
1999.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカロボットの理論解析および実験的研究,
第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集,
Vol. 1,
pp. 225,
1999.
-
中島 求,
神長 和宏,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の実験的研究(大型機の推進効率特性),
日本機械学会 流体工学部門講演会講演論文集,
No. 99-19,
pp. 449,
1999.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(第2関節がばね支持のモデルの解析),
日本機械学会 流体工学部門講演会講演論文集,
No. 99-19,
pp. 447,
1999.
-
中島 求,
伊井 剛,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 (小形機の推進効率特性および流れの可視化),
日本機械学会 1999年度年次大会講演論文集 (IV),
No. 99‐1,
pp. 97,
1999.
-
中島 求,
成瀬 徹也,
小野 京右.
自律泳行型2関節イルカロボットの試作,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会'98講演論文集,
No. 98‐4,
pp. 1BV2‐6,
1998.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析(三次元尾ひれを有するモデルの解析),
日本機械学会第74期通常総会講演会講演論文集(III),
Vol. 97,
No. 1,
pp. 386,
1997.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 (パラメータスタディ),
日本機械学会 第74期全国大会講演論文集 (III),
No. 96‐15,
pp. 209,
1996.
-
中島 求,
小野 京右.
2関節イルカ形水中推進機構の動力学解析 (最適運動パラメータにおける胴体部運動特性),
日本機械学会 流体工学部門講演会講演論文集,
No. 96‐9,
pp. 261,
1996.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(流線形胴体および矩形尾ひれからなる2関節水中推進機構の実験),
日本機械学会通常総会講演会講演論文集(III),
Vol. 95,
No. 1,
pp. 71,
1995.
-
中島 求,
小野 京右,
北畠 収.
屈曲形水中推進機構の研究 (3関節モデルの最適運動パターンの解析),
日本機械学会 第71期通常総会講演会講演論文集 (III),
No. 940‐10,
pp. 465,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究(流線形胴体および矩形尾ひれからなる2関節モデルの動力学解析),
日本機械学会流体工学部門講演会講演論文集,
Vol. 940,
No. 53,
pp. 91,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究 (3関節モデルの三次元離散渦法による解析),
日本機械学会 第71期通常総会講演会講演論文集 (III),
No. 940‐10,
pp. 468,
1994.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究 (3関節モデルの消費エネルギー・推進効率特性解析),
日本機械学会 第70期通常総会講演会講演論文集 (II),
No. 930‐9,
pp. 263,
1993.
-
中島 求,
小野 京右.
屈曲形水中推進機構の研究 (第1報,3関節モデルの機構・流体連成系解析法の提案と実験的検証),
日本機械学会 第4回バイオエンジニアリング部門学術講演論文集,
No. 920‐64,
pp. 102,
1992.
-
中島 求,
小野 京右.
振動物体を含む非圧縮性粘性流れの差分解析法,
日本機械学会 第4回計算力学講演会講演論文集,
No. 910‐79,
pp. 33,
1991.
その他の論文・著書など
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中島求.
「機械エンジニアのためのビッグデータ」小特集号発刊に際して(<小特集>機械エンジニアのためのビッグデータ),
日本機械学會誌,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 118,
No. 1163,
pp. 609,
Oct. 2015.
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中島求.
25・3 講演会(25.スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス,<特集>機械工学年鑑),
日本機械学會誌,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 118,
No. 1161,
pp. 529,
Aug. 2015.
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中島求.
4・3・2 スポーツ工学(4・3 バイオメディカルエンジニアリング・ライフサポート工学,4.バイオエンジニアリング,<特集>機械工学年鑑),
日本機械学會誌,
一般社団法人日本機械学会,
Vol. 118,
No. 1161,
pp. 457,
Aug. 2015.
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中島求.
イルカ型ロボットから水泳ヒューマノイドロボット,
日本ロボット学会誌,
The Robotics Society of Japan,
Vol. 33,
No. 1,
pp. 2-6,
2015.
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中島求.
競泳動作の最適化を可能とする水中身体モデル,
バイオメカニズム学会誌,
バイオメカニズム学会,
Vol. 39,
No. 1,
pp. 25-30,
2015.
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後藤 彰,
伊藤 慎一郎,
中島求,
瀬尾 和哉,
松田 昭博,
田中 克昌,
小池 関也,
大久保 宏樹.
計算力学でスポーツを科学する,
学術の動向,
Japan Science Support Foundation,
Vol. 19,
No. 10,
pp. 1040-1047,
2014.
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中島求.
水泳のシミュレーションにおける最適化計算,
シミュレーション,
Vol. 31,
No. 3,
pp. 166-172,
Sept. 2012.
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中島求.
コンピュータシミュレーションによる最適泳フォームの追求,
バイオメカニクス研究,
Vol. 16,
No. 3,
pp. 149-154,
Sept. 2012.
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中島求.
水泳と流体力学,
油空圧技術,
Vol. 51,
No. 3,
pp. 24-29,
Mar. 2012.
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中島求.
水泳のキック動作の腰椎ストレスのメカニクス,
復帰を目指すスポーツ整形外科,
株式会社メジカルビュー社,
pp. 308-309,
Apr. 2011.
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中島求.
特集「遊泳・飛翔生物のバイオメカニズム」に寄せて,
バイオメカニズム学会誌 = Journal of the Society of Biomechanisms,
バイオメカニズム学会,
Vol. 34,
No. 3,
pp. 175,
Aug. 2010.
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中島求.
水泳の感覚と力学,
スポーツ工学,
No. 5,
pp. 23-26,
Apr. 2010.
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中島求.
水泳人体シミュレーションモデルの開発,
スポーツ工学,
No. 3,
pp. 41-46,
July 2008.
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中島求.
流体力の推定に基づく全身泳動作のコンピュータシミュレーション,
バイオメカニクス研究,
Vol. 12,
No. 1,
pp. 42-48,
May 2008.
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中島 求.
ウエアラブルモーションセンシングコンピュータと力学シミュレータソフトウェアの統合による簡便かつ直観的な水泳用トレーニング結果表示システムの開発,
2007旭硝子財団助成研究発表会要旨集,
p. 9,
July 2007.
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中島求.
イルカに学ぶデザイン,
設計工学(日本設計工学会誌),
Vol. 39,
No. 7,
pp. 370-375,
2004.
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中島求.
魚・イルカの遊泳運動研究の面白さ,
バイオメカニズム学会誌,
Vol. 28,
No. 1,
pp. 13-17,
2004.
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中島求,
小野京右,
大和田雅紀,
内海祐治.
三次元流体中の柔軟シートのフラッタシミュレーション,
柔軟媒体搬送技術と学理に関する研究会成果報告書,
Vol. 2,
pp. 394-417,
2002.
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中島求.
屈曲形水中推進機構の最適運動,
ターボ機械,
Vol. 23,
No. 8,
pp. 475,
1995.
特許など
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中島求,
長谷川貴大,
松田 昭博,
田邊 宙夢,
永岡 丈弥,
島名 孝次,
大森 一寛.
情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム.
特許.
登録.
国立大学法人東京工業大学, 国立大学法人筑波大学, 美津濃(ミズノ)株式会社.
2012/11/06.
特願2012-244894.
2014/05/19.
特開2014-093052.
特許第5920724号.
2016/04/22
2016.
学位論文
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屈曲形水中推進機構の最適運動に関する研究,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
1995/03/26,
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屈曲形水中推進機構の最適運動に関する研究,
本文,
博士(工学),
東京工業大学,
1995/03/26,
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