論文

• 竹内守. 実験・実習における学習技能(5)：教師の意識, 信学技報, 1983.
• 竹内守. 実験学カリキュラムの開発；実験・実習における行動目標と学習技能, 信学技報, 1983.
• 竹内守. 実験・実習における学習技能(6)：工業高校における自己診断表の作成, 信学技報, 1987.
• 多胡賢太郎, 竹内守, 松田稔樹. 東京工業大学工学部附属工業高校における教育実習指導の改善とその効果～平成元年度, 人文論叢, Vol. 15, pp. 171-180, 1990.
• 多胡賢太郎, 竹内守, 松田稔樹, 坂元昂. 線結び式授業内容分析表に基づく授業分析ツールの開発～東工大附属工業高校での教育実習における適用, 人文論叢, Vol. 12, pp. 179-190, 1987.

著書

• 竹内守. 電池の知識（分担）, 国際出版研究所, 国際出版研究所, 2000.
• 竹内守. 電気理論入門 1・2（分担), 実教, 実教, 1998.
• 竹内守. アナログ回路 ; アナログ回路基礎演習（共著), オーム社, オーム社, 1997.
• 竹内守. 電気基礎 1・2（分担), 実教, 実教, 1997.
• 竹内守. 電気の知識（全3巻)；電子回路の基礎知識（2巻）, 日刊工業新聞社, 日刊工業新聞社, 1997.

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