論文

• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発（水圧駆動の利点検証）, 日本フルードパワー学会論文集, Vol. 42, No. 6, pp. 101-107, Nov. 2011.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Proposal of Single Trocar Assemblable Hand for Laparoscopic Surgery, Advanced Robotics, Vol. 25, No. 13-14, pp. 1713-1728, Jan. 2011.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree-of-Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol. 15, No. 6, pp. 862-870, Dec. 2010.
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 5, pp. 453-461, July 2008.
• 高山 俊男, 小俣 透, 二見 空, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔鏡下手術のための組立式ハンド, 日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 3, pp. 478-484, Apr. 2007.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshio Takayama, Toru Omata, Ritsuya Oshima, Mikio Osaki, Hiroyuki Miyamoto, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Tools for Laparoscopic Surgery, 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, Proc. of the 2010 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science, pp. 59-64, Nov. 2010.
• Oshima Ritsuya, Toshio Takayama, Toru Omata, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three-Fingered Nine-Degree of Freedom Hand for Laparoscopic Surgery, Proc. of The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Oct. 2009.
• Mikio Osaki, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Single-Trocar Assemblable Retractor-Hand for Laparoscopic Surgery, 2009 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3490-3495, May 2009.
• Ritsuya Oshima, Toshio Takayama, Toru Omata, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Assemblable Three Fingered Five-DOF Hand for Laparoscopic Surgery, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3896-3901, May 2008.
• Toshio Takayama, Toru Omata, Takashi Futami, Hideki Akamatsu, Toshiki Ohya, Kazuyuki Kojima, Kozo Takase, Naofumi Tanaka. Detachable-Fingered Hands for Manipulation of Large Internal Organs, 2007 IEEE International Conference onRobotics and Automationin, Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Apr. 2007.

国内会議発表 (査読有り)

• 高山 俊男, 大崎 幹生, 宮本 寛之, 小俣 透, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 単一トロカール組立式腹腔内圧排ハンドの開発, 日本コンピュータ外科学会誌 第17回日本コンピュータ外科学会大会特集号, Vol. 10, No. 3, pp. 325-326, Oct. 2008.

国際会議発表 (査読なし・不明)

• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 高機能多目的を目指す3指5自由度ハンド, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム, 第2回医工連携・バイオメカニクス国際シンポジウム予稿集, pp. 15-18, Oct. 2007.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 宮本寛之, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 水圧駆動腹腔内組立式ハンドの開発, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会, 平成22年春季フルードパワーシステム講演会予稿集, 103-105, May 2010.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指9自由度ハンド, 第27回日本ロボット学会学術講演会, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2009.
• 宮本 寛之, 小俣 透, 高山 俊男, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式水圧駆動ハンドの開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集., pp. 1K3-03, Sept. 2008.
• 小俣透, 高山俊男, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式手術器具の開発, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sept. 2008.
• 大崎幹生, 小俣透, 高山俊男, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 単一トロカール組立による腹腔内組立式圧排ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1A1-C13, June 2008.
• 大嶋律也, 高山俊男, 小俣透, 大谷俊樹, 小嶋一幸, 高瀬浩造, 田中直文. 腹腔内組立式3指5自由度ハンド(第2報)指駆動機構の改良とIn Vivo実験による評価, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08, ロボティクス・メカトロニクス講演会'08講演論文集., pp. 1P1-C14, June 2008.
• 大嶋 律也, 高山 俊男, 小俣 透, 赤松 秀樹, 大谷 俊樹, 小嶋 一幸, 高瀬 浩造, 田中 直文. 腹腔内組立式3 指5 自由度ハンド, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07, ロボティクス・メカトロニクス講演会'07 講演論文集, pp. 1P1-I12, May 2007.

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