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上野浩史 研究業績一覧 (4件)
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論文
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高橋 一平,
安孫子聡子,
姜欣,
辻田 哲平,
内山勝,
中西洋喜,
上野浩史,
小田光茂.
宇宙ステーション補給機HTV 捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築,
日本航空宇宙学会論文集 = Journal of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Vol. 62,
No. 6,
pp. 204 - 211,
Dec. 2014.
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Kazuya Yoshida,
NAKANISHI HIROKI,
Hiroshi Ueno,
Noriyasu Inaba,
Takeshi Nishimaki,
Mitsushige Oda.
Dynamics, control and impedance matching for robotic capture of a non-cooperative satellite,
Advanced robotics : the international journal of the Robotics Society of Japan,
Vol. 18,
No. 2,
pp. 175-198,
Jan. 2004.
国際会議発表 (査読なし・不明)
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Ippei Takahashi,
Satoko Abiko,
Xin Jiang,
Teppei Tsujita,
Masaru Uchiyama,
Hiroki Nakanishi,
Hiroshi Ueno,
Mitsushige Oda.
Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator,
12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS 2014),
June 2014.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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