|
森崎大介 研究業績一覧 (4件)
- 2024
- 2023
- 2022
- 2021
- 2020
- 全件表示
国際会議発表 (査読有り)
-
Daisuke Morisaki,
Hiroshi Suzuki,
Sho Yoshida,
Takashi Fujioka,
Takahiro Kanno,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
Pneumatic Walking Assistive System with a Soft Exoskeleton and a Follower Robot for Power Source,
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM2015),
The Japan Society of Mechanical Engineers,
No. 15-210,
pp. 339-340,
Dec. 2015.
-
Takahiro Kanno,
Daisuke Morisaki,
Ryoken Miyazaki,
Gen Endo,
Kenji Kawashima.
A Walking Assistive Device with Intention Detection using Back-driven Pneumatic Artificial Muscles,
IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR),
IEEE,
pp. 565-570,
Aug. 2015.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
-
森崎大介,
菅野貴皓,
遠藤玄,
川嶋健嗣.
空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の評価,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演論文集,
2A2-J03,
May 2015.
公式リンク
-
森崎大介,
藤田壽憲,
菅野貴皓,
遠藤 玄,
川嶋 健嗣.
空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御,
計測自動制御学会産業応用部門大会,
97-100,
Nov. 2014.
[ BibTeX 形式で保存 ]
[ 論文・著書をCSV形式で保存
]
[ 特許をCSV形式で保存
]
|