論文

• 木村 駿介, 中村 文一, 伊吹 竜也, 三平 満司. 状態制約を有する非線形システムに対する状態方程式を保持する変換 - システム蘇生変換-, 計測自動制御学会論文集, 計測自動制御学会, Vol. 53, No. 6, pp. 337-345, June 2017.

国際会議発表 (査読有り)

• Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Hiroki Shudai, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Position and Attitude Control of Two-wheeled Mobile Robot using Multilayer Minimum Projection Method, 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proceedings of the 2017 IEEE Conference on Control Technology and Applications, IEEE, pp. 299-304, Aug. 2017.
• Shunsuke Kimura, Teppei Nakai, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Finite-time Control of Two-wheeled Mobile Robot via Generalized Homogeneous Locally Semiconcave Control Lyapunov Function, SICE Annual Conference 2016, Proceedings of the SICE Annual Conference 2016, SICE, pp. 1643-1648, Sept. 2016.
• Shunsuke Kimura, Hisakazu Nakamura, Tatsuya Ibuki, Mitsuji Sampei. Revived Transformation for Nonlinear Systems Subject to State Constraints, 54th IEEE Conference on Decision and Control, Proceedings of 54th IEEE Conference on Decision and Control, IEEE, pp. 7554-7559, Dec. 2015.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 木村 駿介, 中村 文一, 伊吹 竜也, 三平 満司. システム蘇生返還と多層最小射影法を用いた出力制約を有する非線形システムの安定化制御, 第4回制御部門マルチシンポジウム, 第4回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 1283-1289, Mar. 2017.
• 木村 駿介, 中村 文一, 伊吹 竜也, 三平 満司. 非ホロノミックシステムに対するシステム蘇生変換の自由度, 第3回制御部門マルチシンポジウム, 第3回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, pp. 197-202, Mar. 2016.
• 木村駿介, 中村文一, 伊吹竜也, 三平満司. Chained systemへの変換の自由度に着目した半凹制御Lyapunov関数による2輪車両型移動体の制御, 第58回自動制御連合講演会, 第58回自動制御連合講演会予稿集, システム制御情報学会 他, 2C4-4, Nov. 2015.
• 木村駿介, 中村 文一, 伊吹 竜也, 三平 満司. 状態制約を有する非線形システムの座標変換に対する状態方程式を変えない入力変換設計, 第2回制御部門マルチシンポジウム, 第2回制御部門マルチシンポジウム予稿集, 計測自動制御学会, 733-5, Mar. 2015.

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