国際会議発表 (査読有り)

• Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Yoko Sasaki, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen. Swarm Active Audition System with Robots and Drones for a Search and Rescue Task, Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2024), pp. 1-6, Dec. 2024.
• Takumi Yamamoto, Kotaro Hoshiba, Benjamin Yen, Kazuhiro Nakadai. Implementation of a Robot Operation System-based network for sound source localization using multiple drones, Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference (APSIPA ASC 2024), pp. 1-6, Dec. 2024.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, Yen Benjamin. 複数ドローンとロボットの協調による群アクティブ聴覚システム, 第66回人工知能学会AIチャレンジ研究会, pp. 61-68, Dec. 2024.
• 中臺一博, 公文誠, 佐々木洋子, 干場功太郎, Yen Benjamin, 糸山克寿, 瀧ヶ平将行, 寺門直哉, 林子瑞, Gulzar Haris, Busto Monikka Roslianna, 江田毅晴, 天野英晴. HARK3.6およびそのアクティブドローン聴覚への応用, 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, Dec. 2024.
• 山本拓実, 干場功太郎, Yen Benjamin, 中臺一博. 複数のドローンを用いた音源探査のためのROSネットワークの構築, 第42回日本ロボット学会学術講演会, Sept. 2024.

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