論文

• Atsuhiko Niikura, Hiroyuki Nabae, Gen End, Megu Gunji, Kent Mori, Ryuma Niiyama, Koichi Suzumori. Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy, IEEE Robotics and Automation Letters (RAL), Vol. 7, Issue 2, pp. 3539-3546, Jan. 2022.

国際会議発表 (査読有り)

• Atsuhiko Niikura, Hiroyuki Nabae, Gen End, Megu Gunji, Kent Mori, Ryuma Niiyama, Koichi Suzumori. Giraffe Neck Robot: First Step toward a Powerful and Flexible Robot Prototyping Based on Giraffe Anatomy, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2022), May 2022.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 新倉 敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森康一. 形状適応性を有するキリン首型筋骨格ロボットの開発, 第40回日本ロボット学会学術講演会, 第40回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2022.  公式リンク  
  
• 新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一. キリン首型筋骨格ロボットの項靭帯と弾性関節の改良, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, June 2021.  公式リンク  
  
• 新倉 敦彦, 難波江 裕之, 遠藤 玄, 郡司 芽久, 森 健人, 新山 龍馬, 鈴森 康一. キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と頸長筋の静力学解析, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）, 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 1836-1840, Dec. 2020.  公式リンク  
  
• 新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一. キリンの首の解剖学知見に基づく筋骨格ロボットの試作と動作試験, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020, ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2020.  公式リンク  
  
• 新倉敦彦, 難波江裕之, 遠藤玄, 郡司芽久, 森健人, 新山龍馬, 鈴森康一. 解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作, 第37回日本ロボット学会学術講演会, 第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2019.  公式リンク  
  

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