論文

• Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hroaki Soya, Takeshi Hatanaka. Feasibility-aware Hierarchical Task Assignment for Equipment Inspection Robots with Heterogeneous Work, Advanced Robotics, vol. 39, no. 2, pp. 114-126, Nov. 2024.
• 岡田 優也, 菅原 弘樹, 征矢 紘明, 畑中 健志. 設備自動点検システム構築に向けた異種ロボット群のタスク割り当て効率化, 計測自動制御学会論文集, vol. 60, no. 2, pp. 82-92, Dec. 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Yuya Okada, Hiroki Sugawara, Hiroaki Soya, Takeshi Hatanaka. Optimal Task Assignment for Equipment Inspection Robots with Heterogeneous Work Efficiency, SICE Annual Conference 2024, Proc. SICE Annual Conference, pp. 1097-1102, Aug. 2024.

国内会議発表 (査読有り)

• 岡田 優也, 中村 優太, 大石 康生, 菅原 弘樹, 畑中 健志. 工場内設備点検計画に基づく異種ロボット群効率的経路生成, 第12回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2025.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 岡田 優也, 畑中 健志, 山内 淳矢, 藤田 政之. 安全性確保に向けたバリア保証付き許容集合の乱択学習, 第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, online, Mar. 2022.

学位論文

• 設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化,  論文要旨,  東京科学大学, 
• 設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化,  要約,  東京科学大学, 
• 設備自動点検のための異種ロボット群タスク割り当て最適化,  本文,  東京科学大学, 

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