論文

• Yuan Peizheng, Kawano Ginjiro, Tsukagoshi Hideyuki. Design and Modeling of Soft Pneumatic Helical Actuator with High Contraction Ratio, Journal of Robotics and Mechatronics, 富士技術出版株式会社, Vol. 32, No. 5, pp. 1061-1070, Oct. 2020.
• 河野 銀次郎, 塚越 秀行. 高収縮率を有する Helical 形流体圧アクチュエータ, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2017), 2A1-04a3, May 2017.

特許など

• 塚越秀行, 河野銀次郎, 野木　敦司　, 長谷川　淳　, 高田　淳　, 飯島　達昭　. アクチュエータ. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2017/05/08. 特願2017-092555. 2018/11/29. 特開2018-189168. 特許第6892073号. 2021/05/31 2021.
• 塚越秀行, 宮阪健太郎, 河野銀次郎, 野木　敦司　, 長谷川　淳　, 高田　淳, 飯島　達昭　. 移動体および探索機. 特許. 登録. 国立大学法人東京工業大学, 管清工業株式会社. 2017/04/26. 特願2017-087372. 2018/11/22. 特開2018-185002. 特許第6893652号. 2021/06/04 2021.

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