論文

• Takahiro Sasaki, Kenji Kawashima. Remote Control of Backhoe at Construction Site with a Pneumatic Robot System, Automation in Construction, Vol. 17, No. 8, pp. 907-914, Nov. 2008.
• Takahiro Sasaki. Development of Robot Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles to Operate Construction Machinery, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 16, No. 1, pp. 8-16, 2004.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 川嶋健嗣, 王聡, 佐々木高宙, 香川利春. 流量からの変位推定による空気圧ゴム人工筋アーム部のセンサレス化の実現, 春季フルードパワーシステム講演会講演論文集, pp. 103-105, May 2007.

学位論文

• 空気圧ゴム人工筋を用いたマスタースレーブシステム,  Master of Engineering,  Tokyo Institute of Technology,  2004/--/--, 

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