論文

• Toshiyuki Oshima, Shunya Yamashita, Junya Yamauchi, Tatsuya Ibuki, Michio Seto, Takeshi Hatanaka. Loop-shaped distributed learning of an object with data-independent performance certificates, Advanced Robotics, Taylor & Francis, Vol. 37, Issue 3, pp. 169-182, Feb. 2023.

国際会議発表 (査読有り)

• Toshiyuki Oshima, Yo Toyomoto, Takeshi Hatanaka. Online Coverage Path Generation for Aquatic Environmental Monitoring with Multiple USVs through Constraint-based Control, 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Proc. 8th IEEE Conference on Control Technology and Applications, Aug. 2024.
• T. Oshima, T. Hatanaka, T. Ibuki, J. Yamauchi, M. Seto. Distributed Shape Learning of Complex Objects using Gaussian Kernel (discussion paper), 22nd IFAC World Congress, Proc. 22nd IFAC World Congress, pp. 2475-2478, July 2023.

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 大嶋 俊之, 樋本 耀, 畑中 健志. 水上環境モニタリングのための水上ドローン協調制御手法の提案, 第11回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, Mar. 2024.
• 大嶋 俊之, 畑中 健志, 山内 淳矢, 伊吹 竜也, 瀬戸 道夫. データに依存しない性能保証つき分散形状学習：受動性とループ整形に基づくアプローチ, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム, 第10回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 予稿集, Mar. 2023.

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