論文

• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE, Volume 9, Issue 6, pp. 5030-5037, Apr. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読有り)

• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Soft Crawling Robot That Can Self-Repair Material Removal and Deep Lengthwise Cuts, Actuated by Thin McKibben Muscles, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), IEEE, Oct. 2024.  公式リンク  
  

国際会議発表 (査読なし・不明)

• Mengfei Xie, Yunhao Feng, Hiroyuki Nabae, Koichi Suzumori. A Novel Soft Robot Can Close and Heal Large-Scale Damages Assisted by Thin McKibben Muscles, Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots, Workshop IEEE IROS 2024 Self-healing and Damage Resilient Soft Robots, Oct. 2024.  公式リンク  
  

国内会議発表 (査読なし・不明)

• 謝 孟飛, 馮 雲皓, 難波江裕之, 鈴森康一. 自己運動による修復機能を有したソフトロボットの設計, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 謝 孟飛, 馮 雲皓, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ - 第 9 報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールを実装したロボットの膨張・収縮動作の実証 -, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025, ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集, June 2025.
• 謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一. 気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ- 第8報: 機能膜圧迫型化学反応モジュールの試作 -, 第42回日本ロボット学会学術講演会(RSJ 2024), 第42回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 一般社団法人 日本ロボット学会, Sept. 2024.  公式リンク  
  
• 謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径マッキベン型人工筋肉の駆動によって損傷を修復するソフトロボットにおける切断面寸法の移動性能への影響, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024(ROBOMECH 2024), ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集, 一般社団法人 日本機械学会, May 2024.  公式リンク  
  
• 謝孟飛, 難波江裕之, 鈴森康一. 運動によって体の損傷を修復するソフトロボットの試作, 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI 2023), 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集, 公益社団法人 計測自動制御学会, pp. 2124-2125, Dec. 2023.  公式リンク  
  

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