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千葉寛之 研究業績一覧 (7件)
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国際会議発表 (査読有り)
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Hideyuki Tsukagoshi,
Hiroyuki Chiba,
Ato Kitagawa.
Gel-type Sticky Mobile Inspector to Traverse on the Rugged Wall and Ceiling,
IEEE International Conference on Robotics and Automation,
FrA2.5,
Apr. 2009.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Hiroyuki Chiba,
Keisuke Tambo,
Takeaki Suzuki,
Ato Kitagawa.
Skin Stimulation by the Fluid Powered Self-excited Oscillation and its Effect on the Human Body,
30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society,
pp. 723-726,
June 2008.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Keisuke Tambo,
Hiroyuki Chiba.
Proposal of fluid self-excited oscillation peculiar to a flat ring tube and its application,
FLUCOME2007,
FLUCOME2007,
CD-ROM232,
Oct. 2007.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Ato Kitagawa,
Keisuke Tambo,
Hiroyuki Chiba.
A Fluid Self-excited Oscillation Peculiar to Flat Ring Tube and its Application to Wearable Robots,
ICRA2007,
Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation,
ThD12.9,
May 2007.
国内会議発表 (査読なし・不明)
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塚越 秀行,
千葉 寛之,
北川 能,
広川 吉之介,
ワタリ エイリ.
凹凸面のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機 第2報:ゲルの粘着特性とその回復方法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'09,
1A2-G14,
May 2009.
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塚越秀行,
千葉寛之,
北川 能.
凹凸のある壁面・天井を移動するゲル粘着式移動探査機,
第26回日本ロボット学会学術講演会,
3A2-02,
June 2008.
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塚越秀行,
田圃圭祐,
千葉寛之,
北川 能.
FRT(Flat Ring Tube): 水道圧による自励振動アクチュエータ,
フルードパワーシステムワークショップ講演論文集,
pp. 31-32,
Apr. 2008.
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