国内会議発表 (査読なし・不明)

• 中島 求, 桑原 宏介. 水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの自由遊泳, ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)講演論文集, 1P1-Q04 (DVD-ROM), May 2015.
• 桑原 宏介, 中島 求. 水泳ヒューマノイドロボットによる平泳ぎの実現, 第27回バイオエンジニアリング講演会, 第27回バイオエンジニアリング講演会講演論文集, No. 14-67, pp. 361-362, Jan. 2015.
• 桑原宏介, 中島求. 水泳ヒューマノイドロボットを用いたクロール時の推進力測定, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014, ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)講演論文集, 3A1-J05 (DVD-ROM), May 2014.
• 塚越秀行, 桑原宏介, 北川能. タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）, May 2013.

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