木村稔輝研究業績一覧 | T2R2 東京科学大学リサーチリポジトリ

木村稔輝研究業績一覧 (4件)

木村稔輝, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019, ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, June 2019. 公式リンク
木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）, 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, 公益社団法人計測自動制御学会, pp. 2817-2822, Dec. 2018.
木村稔輝, Tsai Chia-Yu, 井上淳, 難波江裕之, 遠藤玄, 鈴森康一. マルチチャンネル EHA の提案, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018, ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集, 一般社団法人日本機械学会, June 2018.
阿部智輝, 小黒めぐみ, 辺見森象, 木村稔輝, 遠藤玄, 難波江裕之, 鈴森康一. 細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作, 第35回日本ロボット学会学術講演会, 第35回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 一般社団法人日本ロボット学会, Sept. 2017.