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Publication List - Hideyuki Tsukagoshi 2015 (13 / 326 entries)
International Conference (Reviewed)
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Masahiro Watanabe,
Hideyuki Tsukagoshi.
Rheological Properties of Snail's Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion,
Twelfth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2015),
Oct. 2015.
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Hideyuki Tsukagoshi,
Masahiro Watanabe,
Takahiro Hamada,
Dameitry Ashlih,
Ryuma Iizuka.
Aerial Manipulator with Perching and Door-opening Capability,
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),
pp. 4663-4668,
May 2015.
International Conference (Not reviewed / Unknown)
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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Takayuki Tate,
劉 海博,
Hideyuki Tsukagoshi.
Twin構造チューブによる配管内探査ロボットとその災害対応への応用,
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集,
pp. 1D4-1,
Dec. 2015.
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Takashi Maezumi,
Hideyuki Tsukagoshi.
ヤマビルの吸盤を参考とする柔軟吸着機構,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
第33回日本ロボット学会学術講演会,
Sept. 2015.
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Masahiro Watanabe,
Hideyuki Tsukagoshi.
カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第2報:進行波の生成方法とその比較—,
日本ロボット学会第33回学術講演会,
2K2-01,
Sept. 2015.
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Tetsunobu Yui,
Yoshihiro Nagano,
Chiun Tai Loh,
Hideyuki Tsukagoshi.
Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報:人体把持力の制御方法-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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Masahiro Watanabe,
Hideyuki Tsukagoshi.
カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット —第1報:粘液特性と移動原理の基礎的考察—,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2015),
1P1-S03,
May 2015.
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Masahiro Watanabe,
Hideyuki Tsukagoshi.
カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット -第1報:粘液特性と移動原理の基礎的考察-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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Hiroki Ishihara,
Yuichi Osada,
Hideyuki Tsukagoshi.
水空両用式羽ばたき移動体 -第3報:水空移動に適した2点ヒンジの羽ばたき機構-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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Ryuma Iizuka,
Ashlih Dameitry,
Takashi Maezumi,
Hideyuki Tsukagoshi.
マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第6報:壁面・天井への自動吸着機能の生成‐,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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Shota Tanaka,
Hideyuki Tsukagoshi.
流体駆動式自励振動による推進動作の生成,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
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Yoshihiro Watanabe,
Takayuki Tate,
Hideyuki Tsukagoshi.
チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第1報:土中推進の基本原理-,
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会),
May 2015.
Patent
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