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Publication List - MASAKI YAMAKITA 2006 (21 / 367 entries)
International Conference (Not reviewed / Unknown)
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Gou Nishida,
Masaki Yamakita,
Zhiwei Luo.
Field Port-Lagrangian Representation of Conservation Laws for Variational Symmetries,
CDC2006,
IEEE,
pp. -,
Dec. 2006.
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T.Takahashi,
M.Yamakita,
K.Kozuki,
S.Hyon.
An Optimization Approach for Underactuated Running Robot,
SICE-ICCAS 2006,
SICE,
pp. -,
Oct. 2006.
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T.Tokusho,
J.Lee,
M.Yamakita.
Landing Control of Acrobat Robot by RHC -Experimental Evaluation -,
SICE-ICASE 2006,
SICE,
pp. -,
Oct. 2006.
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M.Saito,
M.Yamakita.
MPC for a Simplified Transmission Model with Backlash Using UKF,
CCA2006,
IEEE,
pp. 527-532,
Oct. 2006.
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J.Lee,
M.Yamakita.
Nonlinear Model Predictive Control for Constrained Mechanical Systems with State Jump,
CCA2006,
IEEE,
pp. 585-560,
Oct. 2006.
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M.Yamakita,
K.Sekiguchi,
A.Utano.
Experimental Study of Automatic Control of Bicycle with Balancer,
IROS2006,
IEEE,
pp. -,
Oct. 2006.
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H. Nakamura,
G. Nishida,
H. Nishitani,
Y. Yamashita,
MASAKI YAMAKITA.
Stabilization of Nonlinear Planer Systems using Homogeneous Eigenvalues,
SICE-ICCAS 2006,
SICE,
pp. -,
Oct. 2006.
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G. Nishida,
M. Yamakita,
Z. Luo.
Virtual Lagrangian Construction Method for Infinite Dimensional Systems with Homotopy Operators,
3rd IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Nonlinear Control,
IFAC,
pp. -,
Sept. 2006.
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G. Nishida,
M. Yamakita,
Z. Luo.
Global Boundary Connection of Stokes-Dirac Structures for Morse-Smale Flows on Compact Manifolds,
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems,
IEEE,
pp. -,
Sept. 2006.
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N.Miyashita,
M.Kishikawa,
M.Yamakita.
3D Motion Control of 2 links (5 D.O.F.) Underactuated Manipulator named AcroBOX,
ACC2006,
IEEE,
pp. 5614-5619,
June 2006.
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M.Yamakita,
A.Sera,
N.Kamamichi,
L.Luo,
K.Asaka.
Integrated Design of IPMC Actuator/Sensor,
ICRA2006,
IEEE,
pp. 1832-1839,
May 2006.
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N.Kamamichi,
M.Yamakita.
A Snake-like Swimming Robot Using IPMC Actuator/Sensor,
ICRA2006,
IEEE,
pp. 1812-1817,
May 2006.
Domestic Conference (Not reviewed / Unknown)
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佐々木 裕丈,
山北 昌毅.
上体を考慮した受動歩行規範2足歩行の高効率歩行の実現,
第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,
計測自動制御学会,
pp. -,
Dec. 2006.
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山北.
受動性の原理に基づく方法は何故有効化?,
SI2006,
計測自動制御学会,
pp. -,
Dec. 2006.
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中土井,
瀬良,
山北,
安積,
羅.
電気的干渉を考慮したIPMCアクチュエータセンサ併合系の構築,
SI2006,
計測自動制御学会,
pp. -,
Dec. 2006.
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斉藤,
山北.
UKFを用いたバックラッシュ系のモデル予測制御,
自動連合講演会,
自動制御連合講演会資料,
pp. -,
Nov. 2006.
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西田 豪,
山北 昌毅,
羅 志偉.
Stokes-Dirac構造と指数定理,第35回制御理論シンポジウム,
第35回制御理論シンポジウム,
pp. -,
Sept. 2006.
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釜道,
山北,
安積,
向井.
バッキーゲル素子のセンサ機能の検証,
第24回日本ロボット学会学術講演会,
日本ロボット学会,
pp. -,
Sept. 2006.
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西田 豪,
山北 昌毅,
羅 志偉.
保存則のポート表現による変分対称性崩壊の境界検出,
第6回計測自動制御学会制御部門大会,
計測自動制御学会,
pp. -,
June 2006.
Other Publication
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山北,
武者.
UKFって何?,
システム制御情報学会,
Vol. 50,
No. 6,
June 2006.
Patent
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MASAKI YAMAKITA.
センサ機能付き統合型ソフトアクチュエータ.
Patent.
Registered.
国立大学法人東京工業大学, 独立行政法人産業技術総合研究所, 独立行政法人理化学研究所.
2006/05/29.
特願2006-148152.
2007/12/06.
特開2007-318960.
特許第5114722号.
2012/10/26
2012.
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