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永井敏也 2022年 研究業績一覧 (5件 / 7件)
国際会議発表 (査読有り)
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Gen Endo,
Toshiya Nagai,
Atsushi Takata,
Zhenyu Wang,
Hiroshige Kikura,
Hideharu Takahashi.
Development using Advanced Super Dragon Articulated Robot Arm (2)Development of an Articulated Robot Arm with Telescopic Structure,
International Topical Workshop on Fukushima Decommissioning Research 2022 (FDR2022),,
Oct. 2022.
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Toshiya Nagai,
Atsushi Ogawa,
Hiroyuki Nabae,
Koichi Suzumori,
Gen Endo.
Rough Terrain Traveling Method Using an Elastic Telescopic Arm and a Tether,
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
2022 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),
IEEE,
July 2022.
公式リンク
国内会議発表 (査読なし・不明)
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遠藤玄,
永井敏也,
髙田敦,
Wang Zhenyu,
木倉宏成,
高橋秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる 遠隔探査システムの開発(2) 多関節ロボットアームの開発,
第26回動力・エネルギー技術シンポジウム,
July 2022.
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永井 敏也,
鄭 冰,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治,
遠藤 玄.
直動型テレスコピックブームによる拡張型Super Dragon多関節ロボットアームの開発,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集,
一般社団法人 日本機械学会,
June 2022.
公式リンク
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遠藤 玄,
永井 敏也,
髙田 敦,
木倉 宏成,
高橋 秀治.
拡張型スーパードラゴン多関節ロボットアームによる遠隔探査手法の開発(2)多関節ロボットアームの開発,
日本原子力学会 2022年春の年会,
日本原子力学会 2022年春の年会予稿集,
一般社団法人日本原子力学会,
Mar. 2022.
公式リンク
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